股东可以起诉公司撤销股东会决议，并在符合条件的情况下，申请公司向公司登记机关申请撤销相关登记。以下是对此问题的详细分析：
一、股东会决议的撤销
撤销条件：
- 根据《公司法》及相关司法解释，股东会决议在以下情形下可以被撤销：
- 会议召集人不适格；
- 会议通知或公告存在瑕疵；
- 非股东或非股东代理人参与表决；
- 决议未达法定最低表决权数；
- 决议内容违反公司章程。
撤销程序：
- 股东应在决议作出之日起六十日内，向人民法院提起诉讼，请求撤销股东会决议。
- 人民法院在受理此类诉讼后，可以应公司的请求，要求股东提供相应担保。
法律后果：
- 若人民法院宣告股东会决议无效或撤销该决议，则该决议自始不发生法律效力。
二、向公司登记机关申请撤销登记
申请条件：
- 当股东会决议被人民法院宣告无效或撤销后，若公司已根据该决议向公司登记机关办理了变更登记，则公司应当向公司登记机关申请撤销该变更登记。
申请程序：
- 公司需准备相关材料，包括人民法院的判决书或裁定书等，向公司登记机关提出申请。
- 公司登记机关在审核材料后，若符合撤销登记的条件，将办理撤销登记手续。
三、实际操作中的注意事项
及时行使权利：
- 股东应注意在法定期限内（即决议作出之日起六十日内）行使撤销权，以免因超过期限而丧失权利。
提供充分证据：
- 股东在提起诉讼时，应提供充分的证据证明股东会决议存在可撤销的情形，如会议通知、表决记录、公司章程等。
关注公司登记情况：
- 股东应关注公司是否已根据股东会决议向公司登记机关办理了变更登记，以便在决议被撤销后及时申请撤销相关登记。
四、法律建议
- 对于股东：若发现股东会决议存在可撤销的情形，应及时向人民法院提起诉讼，并在符合条件的情况下申请公司向公司登记机关申请撤销相关登记。
- 对于公司：应严格遵守公司法及相关规定，确保股东会决议的合法性和有效性。若股东会决议被撤销，公司应及时向公司登记机关申请撤销相关登记，以避免不必要的法律纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。