垃圾清运车发生交通事故致人死亡，在特定情况下可以被认定为安全事故。具体分析如下：

1. 安全事故的定义：

   • 安全事故通常指的是在生产经营活动中发生的造成人身伤亡或者直接经济损失的事故。这包括了在生产经营过程中因各种原因导致的意外伤害和财产损失。

2. 交通事故与安全事故的关联：

   • 交通事故本身是一种意外事件，但如果这起交通事故发生在垃圾清运车执行工作任务的过程中，且导致了人员伤亡，那么它就有可能被认定为安全事故。
   • 这主要取决于事故发生的具体原因、责任归属以及是否是在工作过程中发生的。

3. 判断依据：

   • 要判断垃圾清运车发生的交通事故是否属于安全事故，需要综合考虑多个因素，包括事故发生的时间、地点、车辆状态、驾驶员行为等。
   • 如果事故发生在垃圾清运车执行工作任务的过程中，且是由于车辆故障、驾驶员操作不当或违反交通规则等原因导致的，那么这起事故就很有可能被认定为安全事故。

4. 法律后果：

   • 如果垃圾清运车发生的交通事故被认定为安全事故，那么相关责任方（如驾驶员、车辆所属单位等）可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚等。

综上所述，垃圾清运车发生交通事故致人死亡，在特定情况下（如事故发生在执行工作任务过程中，且由于车辆或驾驶员的原因导致）可以被认定为安全事故。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快联系相关部门进行事故认定，并咨询专业律师以了解具体的法律责任和赔偿事宜。你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律咨询。