当全责方不赔钱时，您可以通过以下步骤来起诉以维护自己的权益：

一、准备相关证据

首先，您需要精心准备一系列证据来支持您的起诉。这些证据包括但不限于：

1. 交通事故认定书：这是证明对方全责的重要文件，由交警部门出具，详细记录了事故的发生经过和责任划分。
2. 医疗费用单据：如果您在事故中受伤，那么医疗费用单据是证明您治疗费用支出的必要证据。
3. 车辆损失评估报告：如果您的车辆受损，需要一份专业的车辆损失评估报告来明确损失金额。
4. 其他相关证据：如现场照片、证人证言、监控视频等，这些都能帮助还原事故现场，证明对方的过错。

二、撰写起诉状并提交至法院

在准备好相关证据后，您需要撰写一份起诉状，明确原告、被告信息，以及诉讼请求和事实与理由。起诉状要清晰、简洁地阐述您的主张，并附上所有准备好的证据材料。

然后，将起诉状和证据材料提交至有管辖权的法院。一般来说，交通事故赔偿案件应由事故发生地或者被告住所地的基层人民法院管辖。

三、参与庭审并阐述主张

法院受理您的起诉后，会安排开庭审理。在庭审中，您需要按时参加，并详细阐述自己的主张和理由，同时提供证据来支持自己的观点。对方也会有机会进行辩驳和质证。

四、等待法院判决并执行

如果法院认定您的主张成立，会判决对方赔偿您的损失。如果对方在判决生效后仍然不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制对方履行赔偿义务，如冻结银行账户、查封财产等。

注意事项

1. 时效问题：请务必注意起诉的时效规定。一般来说，交通事故赔偿案件的诉讼时效为三年，自事故发生之日起计算。如果超过时效再起诉，可能会面临败诉的风险。
2. 专业咨询：在处理此类问题时，建议您咨询专业的律师或法律机构，以获取更专业的法律建议和支持。

总之，当全责方不赔钱时，您可以通过起诉来维护自己的权益。只要您准备充分、理由充分、证据确凿，就有可能获得法院的支持和判决。