自行车可以上国道，满12周岁的未成年人骑自行车上国道，警察一般不会抓，但前提是要遵守交通规则。下面我来详细解释一下：

首先，从法律角度来看，我国《道路交通安全法实施条例》第七十二条规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。因此，满12周岁的未成年人是有资格骑自行车上路的，包括国道。但这里需要注意的是，虽然法律允许满12周岁的未成年人骑自行车上路，但并不意味着他们可以无视交通规则。

其次，骑自行车上国道时，必须严格遵守交通规则，包括但不限于以下几点：

1. 靠右行驶：自行车应当在非机动车道内行驶，如果没有非机动车道，则应当靠车行道的右侧行驶。
2. 遵守交通信号：骑自行车时，必须遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的规定，红灯停、绿灯行。
3. 不得载人：根据规定，自行车不得载人，除非搭载学龄前儿童，并且需要使用固定座椅。
4. 保持安全速度：骑自行车时，应当保持安全速度，避免过快导致危险。

如果满12周岁的未成年人骑自行车上路时违反了上述交通规则，那么警察是有权进行处罚的，包括但不限于警告、罚款等。严重的交通违法行为甚至可能导致交通事故，对自身和他人的生命安全构成威胁。

因此，虽然满12周岁的未成年人可以骑自行车上国道，但一定要遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果有任何关于交通法律方面的问题，都可以直接向我咨询。