个体工商户完全可以去公司打工，但这一行为涉及多个层面，包括法律、实际操作以及合规事项。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律层面
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，并未明确禁止个体工商户在其他公司兼职或全职工作。只要个体工商户的经营者与其他公司建立的劳动关系不违反法律法规，且不对原个体工商户的正常经营造成负面影响，就是合法的。
非竞业限制人员：
- 如果个体工商户从事的行业与公司业务无直接竞争关系，法律不禁止其建立双重劳动关系。例如，个体经营餐饮业务的人可以在科技公司工作。
竞业限制人员：
- 如果个体工商户的经营范围与公司业务存在直接竞争关系，则需要谨慎处理，可能需要避免这种双重劳动关系，或者通过法律手段进行合规处理。
二、实际操作
在实际操作中，个体工商户去公司打工需要处理好以下几个问题：
劳动关系确认：
- 与公司签订正式的劳动合同，明确岗位、薪酬、工作时间等核心条款，确保双方的权益得到保障。
社保缴纳：
- 通常建议由主要工作单位（即公司）缴纳社保，以避免重复参保的问题。同时，个体工商户也需要按照相关规定为其招用的员工缴纳社保。
时间管理：
- 通过协商确定弹性工作制或远程办公模式，以平衡个体工商户经营和公司工作之间的时间分配。
三、合规事项
在个体工商户去公司打工的过程中，还需要关注以下合规事项：
工商登记状态：
- 保持个体工商户营业执照的有效状态，避免因停业未注销而引发法律风险。
合同义务履行：
- 确保在完成公司工作任务的同时，不违反原个体工商户执照经营范围内的法定义务。
税务申报：
- 分别按照个体工商户和公司员工的身份进行纳税申报，避免漏报或错报。这包括个人所得税、营业税等税种的申报和缴纳。
综上所述，个体工商户完全可以在遵守法律法规、处理好实际操作问题和合规事项的前提下，去公司打工。这一行为不仅有助于个体工商户经营者的职业发展，还能为公司带来新的活力和创新。