车祸做完精神伤残鉴定并不意味着马上开庭。开庭时间由法院根据案件的具体情况和法院的工作安排来确定，精神伤残鉴定只是案件处理过程中的一个环节。

具体来说，车祸案件涉及多个步骤和程序，包括事故认定、损失评估、伤残鉴定、证据收集、起诉、庭前调解（如有）、开庭审理等。精神伤残鉴定通常是在事故发生后，为了确定受害者是否因事故导致精神伤残以及伤残的程度而进行的。鉴定结果会作为案件证据之一，用于支持受害者的赔偿请求。

然而，即使鉴定结果出来，也需要等待法院根据案件的整体情况来安排开庭时间。这包括考虑案件的复杂性、证据是否齐全、当事人是否准备充分等因素。因此，做完精神伤残鉴定后，开庭时间可能会因各种因素而有所延迟。

如果你对案件的具体进展或开庭时间有疑问，建议直接联系法院或你的律师，以获取最准确的信息和建议。