结论前置：三个法定继承人可向法院提起“共有物分割纠纷”或“继承纠纷”之诉，要求确认各自继承份额并判令协助办理房产过户登记手续。以下是具体操作路径及法律依据：

一、核心前提：未登记房产的权属状态

1. 若房产为父亲个人财产（如婚前购买或遗嘱明确归属）：
   需先通过继承程序确定权属，再办理过户。
   
2. 若房产为父母共同财产（如婚后购买）：
   需先分割夫妻共同财产部分（母亲份额），再就父亲份额进行继承。

二、诉讼路径选择

1. 提起“继承纠纷”之诉（推荐）

• 适用场景：继承人之间对继承份额无争议，仅需确认权属并过户。
  
• 操作步骤：
  
  • 起诉对象：将其他继承人列为被告（或共同原告）。
    
  • 诉讼请求：
    
    • 确认原告对房产的继承份额（如各占1/3）；
      
    • 判令被告协助办理房产过户登记手续。
      
  • 证据材料：
    
    • 父亲死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）；
      
    • 房产购买合同、付款凭证等权属证明；
      
    • 遗嘱（如有）。
      
• 法律依据：
  
  • 《民法典》第1123条（法定继承）、第1132条（继承份额）；
    
  • 《不动产登记暂行条例》第14条（因继承取得不动产权利的登记）。

2. 提起“共有物分割纠纷”之诉（备选）

• 适用场景：继承人之间对房产共有状态无争议，但需通过分割明确份额并过户。
  
• 操作步骤：
  
  • 起诉对象：将其他共有人（即其他继承人）列为被告。
    
  • 诉讼请求：
    
    • 确认原告对房产的共有份额；
      
    • 判令被告协助办理房产分割及过户登记手续。
      
• 法律依据：
  
  • 《民法典》第303条（共有物分割）、第308条（按份共有）。

三、关键风险提示

1. 其他继承人拒绝配合：
   法院判决生效后，可凭判决书直接向不动产登记中心申请过户，无需被告同意。
   
2. 房产存在抵押或查封：
   需先解除权利限制（如还清贷款、解除查封），否则无法过户。
   
3. 继承人身份争议：
   若存在其他潜在继承人（如非婚生子女、遗嘱受益人），需先通过继承权确认之诉解决。

四、实务建议

1. 诉前协商：
   尝试与其他继承人签订《继承协议》，明确份额及过户义务，可降低诉讼成本。
   
2. 同步办理继承公证：
   若材料齐全，可先向公证处申请继承公证，再持公证书直接办理过户（无需诉讼）。
   
3. 律师协助：
   涉及多继承人、复杂权属或证据缺失时，建议委托律师调查取证、起草法律文书。

如有进一步疑问（如证据收集、诉讼策略），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。