结论：患有焦虑症的人立完遗嘱后，钱能否直接给继承人，需结合立遗嘱人当时的民事行为能力、遗嘱形式及内容合法性综合判断，具体分析如下：

1. 立遗嘱人需具备完全民事行为能力

根据《民法典》第1143条，无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。焦虑症本身不必然导致民事行为能力受限，但需分情况讨论：

• 若立遗嘱时处于焦虑症急性发作期，导致无法辨认自身行为后果（如精神错乱、意识模糊），则遗嘱可能因立遗嘱人无民事行为能力而被认定无效。
• 若立遗嘱时焦虑症未影响认知能力（如能清晰表达意愿、理解遗嘱内容），则遗嘱有效，钱可直接按遗嘱分配给继承人。

建议：立遗嘱前可进行司法鉴定，确认立遗嘱时具备完全民事行为能力，避免后续争议。

2. 遗嘱形式需符合法定要求

根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（危急情况）及公证遗嘱。若遗嘱形式不合法（如代书遗嘱无见证人、口头遗嘱非危急情况所立），即使立遗嘱人具备行为能力，遗嘱也可能无效。

示例：若焦虑症患者选择自书遗嘱，需亲笔书写、签名并注明年月日；若选择代书遗嘱，需两名无利害关系见证人在场见证。

3. 遗嘱内容需合法且不违反公序良俗

遗嘱内容需符合以下要求：

• 财产范围合法：仅能处分个人合法财产，不得处分他人财产或夫妻共同财产中未分割的部分。
• 继承人范围合法：继承人需为法定继承人或受遗赠人（如朋友、慈善机构等），且不得违反法律强制性规定（如遗嘱不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的继承权）。
• 不违反公序良俗：如遗嘱内容涉及违法或违背道德的行为（如要求继承人实施犯罪），可能被认定无效。

示例：若焦虑症患者立遗嘱将全部财产留给长期照顾自己的非亲属朋友，且未剥夺法定继承人的必要份额，该遗嘱内容合法有效。

4. 特殊情形：遗嘱能力鉴定

若继承人对立遗嘱人的民事行为能力提出异议，可申请法院进行司法鉴定。鉴定需结合立遗嘱时的精神状态、医疗记录、证人证言等综合判断。若鉴定结果为立遗嘱时无民事行为能力，遗嘱无效，财产按法定继承处理。

总结：焦虑症患者立遗嘱后，钱能否直接给继承人，关键在于立遗嘱时是否具备完全民事行为能力、遗嘱形式及内容是否合法。建议立遗嘱前咨询专业律师，确保遗嘱效力，避免后续纠纷。如有具体问题，可直接向我咨询。