结论前置：是的，立遗嘱可以把房子直接给孩子，这一行为在法律上是完全合法且有效的。
法律依据与遗嘱的有效性
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人可以依法立遗嘱处分个人财产，并指定由法定继承人中的一人或数人继承，也可以将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。因此，父母作为房屋的所有权人，完全有权通过立遗嘱的方式，将房屋指定由孩子继承。
遗嘱的形式及其要求
为确保遗嘱的法律效力，必须严格遵守法定的形式要件。以下是几种常见的遗嘱形式及其要求：
自书遗嘱：必须由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是最为直接且常见的一种遗嘱形式，要求遗嘱人具备完全民事行为能力，且遗嘱内容真实、合法。
代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，其中一人代书，遗嘱人、代书人及所有见证人均需签名，并注明年、月、日。这种形式适用于遗嘱人无法亲笔书写遗嘱的情况，但要求见证人必须具备完全民事行为能力，且与遗嘱内容无利害关系。
打印遗嘱：同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人及见证人需在每一页上签名，并注明年、月、日。这种形式适用于遗嘱内容较长或需要多次修改的情况，但要求打印遗嘱的内容必须与遗嘱人的真实意愿一致。
录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，并记录遗嘱人、见证人的姓名或肖像，以及年、月、日。这种形式适用于遗嘱人无法亲笔书写或口头表达遗嘱内容的情况，但要求录音录像的内容必须清晰、完整，能够准确反映遗嘱人的真实意愿。
口头遗嘱：仅在危急情况下使用，需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能以书面或录音录像形式立遗嘱，则原口头遗嘱失效。这种形式适用于遗嘱人面临生命危险或其他紧急情况，无法以其他形式立遗嘱的情况。
公证遗嘱：需通过公证机构办理，确保遗嘱的合法性和有效性。公证遗嘱具有最高的法律效力，但要求遗嘱人必须亲自到公证机构办理，且公证机构会对遗嘱内容进行严格审查。
实质要件与注意事项
除了形式要件外，遗嘱还需满足以下实质要件：
遗嘱内容明确性：遗嘱中应清晰指明遗产的具体内容，如房产的地址、产权证书编号等，以避免歧义。同时，遗嘱内容必须真实、合法，不得违反法律法规的规定或侵犯他人的合法权益。
保障必要份额：若孩子为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人，即使遗嘱未明确为其保留必要遗产份额，处理遗产时也应考虑其实际需求，确保其基本生活保障。这是法律对弱势继承人的一种特殊保护。
受遗赠人的权利与义务
对于作为受遗赠人的孩子而言，重要的是要在知道受遗赠后的六十日内明确表示接受或放弃受遗赠。若未在规定时间内表示，则视为放弃受遗赠权。因此，孩子在收到遗嘱后，应及时与遗嘱执行人或相关机构联系，明确表示自己的意愿。
综合建议
选择合适的遗嘱形式：根据遗嘱人的实际情况和需求，选择最适合的遗嘱形式。如果遗嘱人具备亲笔书写遗嘱的能力，且遗嘱内容较为简单，可以选择自书遗嘱；如果遗嘱人无法亲笔书写或遗嘱内容较为复杂，可以选择代书遗嘱、打印遗嘱或录音录像遗嘱；如果遗嘱人希望遗嘱具有最高的法律效力，可以选择公证遗嘱。
确保遗嘱内容真实、合法：遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的意愿，且不得违反法律法规的规定或侵犯他人的合法权益。如果遗嘱中涉及到的财产是夫妻共同财产，还需考虑配偶的权益，确保不侵犯其合法权益。
及时表达接受或放弃遗赠的意愿：对于作为受遗赠人的孩子而言，要及时表达接受或放弃遗赠的意愿，以免错过期限导致权利丧失。
妥善保管遗嘱原件：立好遗嘱后，应妥善保管遗嘱原件，并确保在去世后能及时被发现和执行。可以考虑将遗嘱交给可信赖的亲友或专业机构进行保管。
如果您在立遗嘱过程中遇到任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。