在正常行驶情况下，二次碾压醉酒躺路上的伤者，是否需要负责，需根据具体情况分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 驾驶员的注意义务：

   • 驾驶员在行驶过程中，有义务保持合理的注意，观察道路情况，确保安全驾驶。如果驾驶员未能尽到合理的注意义务，例如未注意到躺在路上的伤者，或者虽然注意到但未采取合理措施避免碾压，那么驾驶员可能需要承担一定的责任。
   • 然而，如果驾驶员已经尽到了合理的注意义务，例如在正常行驶速度下，且道路照明、视线等条件良好，驾驶员无法预见到路上会有醉酒躺卧的伤者，那么在这种情况下，驾驶员可能不需要承担责任。

2. 伤者的过错：

   • 醉酒躺卧在路上本身是一种危险行为，伤者应当对自己的行为负责。如果伤者因醉酒而躺卧在路上，导致被二次碾压，那么伤者自身可能存在一定的过错。
   • 在确定责任时，法院可能会考虑伤者的过错程度，以及这种过错对事故发生的影响，从而相应地减轻驾驶员的责任。

3. 因果关系：

   • 确定驾驶员是否需要负责，还需要考虑驾驶员的行为与伤者受伤之间是否存在因果关系。如果驾驶员的二次碾压行为是伤者受伤的直接原因，那么驾驶员可能需要承担责任。
   • 但是，如果伤者的受伤主要是由于其醉酒躺卧在路上的行为导致的，而驾驶员的二次碾压只是偶然因素，那么驾驶员的责任可能会相应减轻。

4. 法律条款的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶员在行驶过程中应当遵守交通规则，确保安全驾驶。如果驾驶员违反交通规则导致事故发生，那么驾驶员可能需要承担相应的法律责任。
   • 同时，如果伤者存在过错，如醉酒躺卧在路上，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，伤者自身也可能需要承担一定的责任。

法律建议：

• 如果您作为驾驶员遇到了类似的情况，建议立即停车并报警，同时保护好现场，等待交警的到来。在交警到达现场后，如实陈述事故经过，配合交警的调查工作。
• 如果您作为伤者或伤者的家属，认为驾驶员存在过错，可以收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。

可能的法律后果：

• 如果驾驶员被认定需要承担责任，那么可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿伤者的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
• 在极端情况下，如果驾驶员的行为构成犯罪，如交通肇事罪，那么还可能需要承担刑事责任。

综上所述，二次碾压醉酒躺路上的伤者是否需要负责，需根据具体情况分析。如果您遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。