情侣之间自愿发生关系，在一般情况下并不违法。不过，这个问题需要从多个角度进行详细分析：

1. 年龄与自愿性：

   • 如果双方均已成年，并且是在自愿的情况下发生关系，那么这种行为在法律上是允许的，不构成违法。
   • 如果其中一方或双方未成年，特别是女方未满十四周岁，那么无论双方是否自愿，都可能构成强奸罪。因为法律对未成年人的性保护有特别规定，以保护他们的身心健康。

2. 特殊关系与行为：

   • 如果情侣中的一方或双方已经结婚，但还与他人以情侣名义共同生活，并发生关系，这种行为可能构成重婚罪。重婚罪是指有配偶而重婚，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。
   • 如果在情侣关系中，一方强迫另一方发生关系，那么这种行为构成强奸罪。强奸罪是指以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的行为。

3. 道德与社会影响：

   • 尽管情侣之间自愿发生关系在法律上可能不违法，但这种行为仍然需要受到道德和社会规范的约束。特别是婚外情，虽然性行为本身可能不犯法，但这种行为违背了婚姻忠诚的原则，可能对家庭和社会造成不良影响。

4. 法律后果：

   • 如果情侣之间的行为违反了上述任何一点，都可能面临法律后果。例如，强奸罪可能面临三年以上十年以下有期徒刑，情节严重的还可能面临更长的刑期甚至死刑。重婚罪则可能面临二年以下有期徒刑或者拘役。

建议：

• 情侣在发生关系前，应确保双方都是自愿的，并且都已达到法定年龄。
• 如果情侣中的一方或双方已经结婚，应遵守婚姻忠诚的原则，避免与他人发生不正当关系。
• 在任何情况下，都应尊重对方的意愿和感受，避免强迫或欺骗对方发生关系。

如果有任何关于情侣关系、性行为或婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。