自己写的谅解书不一定要去打印，手写也是有效的，但打印版本通常更为规范和清晰。具体分析如下：

1. 手写谅解书的有效性：

   • 谅解书的核心在于其内容能够真实、准确地表达双方的意思，并且符合法律的规定。手写谅解书，只要字迹清晰、内容完整，且双方签字确认，同样具有法律效力。
   • 手写谅解书在形式上可能略显随意，但只要其内容合法、真实，且双方均无异议，就不会影响其法律效力。

2. 打印谅解书的优势：

   • 打印版本通常更为规范、整洁，易于阅读和保存。在涉及法律文件时，清晰的打印版本有助于减少因字迹模糊或理解歧义而产生的纠纷。
   • 打印谅解书可以方便地复制和分发，便于双方各执一份作为证据。

3. 注意事项：

   • 无论选择手写还是打印，谅解书的内容都必须真实、准确，且符合法律的规定。不得包含虚假信息或违法内容。
   • 双方在签署谅解书前，应仔细阅读并理解其内容，确保自己的权益得到保障。
   • 签署后，双方应妥善保管谅解书，以备不时之需。

建议：为了确保谅解书的规范性和清晰性，以及便于后续的保存和使用，推荐使用打印版本。当然，如果双方都同意手写，并且手写内容清晰可辨，那么手写谅解书也是有效的。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。