若道路存在缺陷且未设置提示，导致事故发生，您有权起诉道路管理方或相关责任方要求赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、责任主体认定
道路管理方：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关道路交通安全法规，道路管理方有义务确保道路的安全通行条件，包括设置必要的警示标志和提示。
- 如果道路存在缺陷（如坑洼、障碍物、施工未设警示等）且未设置提示，导致事故发生，道路管理方可能因未尽到安全保障义务而承担责任。
其他责任方：
- 如果道路缺陷是由第三方（如施工单位、广告牌设置者等）造成的，且该第三方未设置提示或采取必要措施防止事故发生，那么该第三方也可能成为责任主体。
二、起诉流程与要点
收集证据：
- 事故现场照片、视频：证明道路存在缺陷及未设置提示的情况。
- 证人证言：如果有目击者，可以请其提供证言。
- 医疗记录、费用单据：证明事故造成的损害及费用支出。
- 道路管理方或相关责任方的信息：如名称、地址、联系方式等。
确定管辖法院：
撰写起诉状：
- 明确原告、被告信息，诉讼请求（如赔偿金额、方式等），事实与理由（包括道路缺陷情况、未设置提示、事故发生经过及损害结果等）。
提交起诉状并等待受理：
参与诉讼过程：
三、赔偿范围与计算
赔偿范围：
- 包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等直接经济损失。
- 如果造成残疾或死亡，还包括残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
赔偿计算：
- 医疗费：根据实际发生的医疗费用计算。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。
- 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。
- （其他赔偿项目的计算方式依此类推，具体可根据实际情况和法律规定进行计算）
四、注意事项
及时起诉：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内起诉。
专业律师协助：
- 虽然我作为律师不能直接在此处为您提供具体的法律服务，但建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。不过，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题，我会尽力为您提供帮助。
保留证据：
- 在事故发生后，应尽可能保留相关证据，以便在诉讼中使用。
综上所述，若道路存在缺陷且未设置提示导致事故发生，您有权起诉道路管理方或相关责任方要求赔偿。在起诉过程中，您应收集充分证据、确定管辖法院、撰写起诉状并参与诉讼过程。同时，您也应注意诉讼时效和保留证据等事项。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。