结论前置：货车经常停在邻居门口巷道装卸货是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及巷道权属、是否影响通行及是否存在约定或规定等因素。以下分情况详细说明：

1. 若巷道属于公共通行道路
   根据《民法典》第二百八十八条，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若巷道为公共通行道路（如村内规划道路），货车长期停放装卸货可能构成对相邻权人通行权的侵害，尤其当装卸行为导致道路堵塞、影响紧急车辆通行（如救护车、消防车）时，邻居有权要求停止侵害、排除妨碍。
   法律依据：《民法典》第二百九十一条规定，不动产权利人挖掘土地、建造建筑物、铺设管线以及安装设备等，不得危及相邻不动产的安全；第二百九十六条明确，使用相邻不动产造成妨碍的，应当排除妨碍。

2. 若巷道属于私人共有或专有部分
   若巷道为邻居与您或其他业主共有（如联排房屋间的共用通道），需查看共有协议或管理规约。若协议明确禁止商用车辆长期停放或装卸货，则货车行为可能违约；若无明确约定，但装卸行为导致噪音、污染或安全隐患（如货物坠落风险），仍可能违反相邻权原则。
   特殊情形：若巷道完全属于邻居专有（如独立宅基地范围内的通道），您无权干涉其使用，但若装卸行为超出合理范围（如24小时持续作业、堆放易燃易爆物品），可向村委会或乡镇政府反映，要求协调或依据《治安管理处罚法》处理扰民行为。

3. 若存在地方性规定或村规民约
   部分地区对农村自建房出租及周边环境管理有具体规定（如《XX省农村住房建设管理办法》），可能明确禁止在住宅区道路长期停放货车或从事经营性装卸。若违反此类规定，邻居可向当地城管、规划或乡镇政府举报，要求责令整改。
   操作建议：优先通过村委会调解，若无效可要求乡镇政府介入，必要时可起诉要求停止侵害（需保留装卸行为影响通行的证据，如照片、视频）。

补充说明：若您作为房东将自建房出租，需注意租赁合同中是否对房屋周边使用有约定。若承租人装卸货行为导致纠纷，您可能因未尽管理义务而承担连带责任，建议提前在合同中明确禁止商用车辆长期停放或约定违约责任。

行动建议：

1. 先与邻居协商，明确装卸时间、频率及安全措施；
   
2. 查询当地规划文件或村规民约，确认巷道性质及使用限制；
   
3. 若协商无果，可向村委会申请调解，或直接向乡镇政府综合执法部门反映。
   

如有进一步细节（如巷道权属证明、装卸行为具体影响等），可随时补充说明，我将为您细化分析。