农村自建房买卖合同在以下情形中会被认定为无效：
向本集体经济组织以外的人出售：
- 分析：宅基地具有特定的身份属性，其使用权只能在本集体经济组织成员内部进行转让，非集体经济组织成员不得受让。向本集体经济组织以外的人出售农村自建房，违反了这一规定，因此合同无效。
- 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规明确了宅基地的集体所有性质及转让限制。
- 示例：城市居民购买农村自建房，因不属于该集体经济组织成员，故合同无效。
未经相关部门批准或不符合规划：
- 分析：农村自建房的建设需符合乡村规划和土地利用总体规划，未经相关部门批准或违反规划的房屋不得交易。否则，所签订的买卖合同将因违反法律法规的强制性规定而无效。
- 法律依据：《村庄和集镇规划建设管理条例》等规定了农村建房需符合的规划和审批要求。
- 示例：在农用地上私自建造房屋并出售，因违反规划和土地管理规定，合同无效。
存在欺诈、胁迫等违法行为：
- 分析：如一方以欺诈、胁迫手段订立合同，或恶意串通损害国家、集体或第三人利益，或以合法形式掩盖非法目的，均属于《民法典》规定的合同无效情形。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十三条、第一百五十四条等条款明确了合同无效的法定情形。
- 示例：买卖双方恶意串通骗取拆迁补偿款而签订的农村自建房买卖合同，因违反法律规定而无效。
综上所述，农村自建房买卖合同的无效情形主要包括向本集体经济组织以外的人出售、未经相关部门批准或不符合规划以及存在欺诈、胁迫等违法行为。在签订合同时，务必谨慎审查双方身份、合同内容及房屋建设合法性，以确保合同的合法性和有效性。如遇争议，应及时依法处理。