责任书需加盖公章并负责人签字的法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为效力的规定，以及公司法等相关法律法规中关于公司行为效力的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事法律行为效力的角度
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一百四十三条，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。责任书作为双方意思表示一致的书面文件，其有效性依赖于双方的真实意思表示和合法形式。
- 加盖公章和负责人签字是确认责任书双方身份和真实意思表示的重要方式。公章是公司法人权利的象征，加盖公章意味着公司对责任书内容的认可和承担相应责任；负责人签字则表明个人对责任书内容的确认和承担个人责任（如适用）。
形式要件的重要性：
- 在民事法律行为中，形式要件有时也是行为有效的必要条件。虽然并非所有民事法律行为都需要书面形式或特定形式，但对于涉及重大权益或需要明确双方权利义务的责任书，采用书面形式并加盖公章、负责人签字，可以增强其证明力和执行力。
二、公司行为效力的角度
《中华人民共和国公司法》的相关规定：
- 公司法规定了公司行为的效力和责任。公司作为法人实体，其对外行为（如签订合同、责任书等）需通过法定代表人或授权代表进行，并加盖公司公章以确认行为的合法性和有效性。
- 负责人签字可能涉及公司法定代表人或授权代表的签字。法定代表人作为公司的法律代表，其签字具有法律效力；授权代表则需在授权范围内行使签字权，其签字同样具有法律效力。
公司内部管理规定：
- 除了法律法规外，公司内部管理规定也可能对责任书的签订形式提出要求。例如，公司可能规定所有对外签订的责任书必须加盖公章并由负责人签字，以确保公司行为的规范性和一致性。
三、实践中的考虑
增强证明力：
- 在实践中，加盖公章和负责人签字的责任书更具证明力。当发生争议时，这样的责任书更容易被法院或仲裁机构采纳为证据，从而维护双方的合法权益。
避免纠纷：
- 明确责任书的签订形式和要求，可以避免因形式瑕疵而导致的纠纷。例如，如果责任书未加盖公章或负责人未签字，可能引发对责任书真实性和有效性的质疑，进而引发不必要的法律纠纷。
建议：在签订责任书时，务必确保加盖公司公章并由负责人签字，以符合法律法规的要求和公司内部管理规定，同时增强责任书的证明力和执行力。如果您在责任书签订过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。