公司已经被法院执行的情况下，原则上是不可以随意变更担保人的，但存在特定情形下可能允许变更。以下从不同角度为您详细分析：
一、从法律原则角度
在债务关系中，担保人承担着为债务人履行债务提供保证的责任。一旦债务人未能履行债务，债权人（如银行、其他贷款机构或个人）有权要求担保人承担相应的担保责任。在公司已经被法院执行的情况下，说明债务人（公司）已经未能按照约定履行债务，此时担保人的责任已经触发。从法律原则和合同精神出发，在担保责任已经触发且正在执行的过程中，随意变更担保人可能会损害债权人的利益，破坏债务关系的稳定性。因此，原则上不允许随意变更担保人。
二、从特定情形角度
尽管原则上不允许随意变更担保人，但在某些特定情形下，可能允许进行变更。这些情形通常包括：
债权人同意：如果债权人同意变更担保人，并且新的担保人符合债权人的要求（如具有足够的偿债能力、信用状况良好等），那么在债权人的同意下，可以进行担保人的变更。这种情况下，变更担保人需要签订新的担保合同，并明确新的担保人的权利和义务。
法律程序允许：在某些情况下，法律可能规定或允许在特定条件下变更担保人。例如，如果原担保人因故丧失担保能力（如破产、死亡等），且无法找到其他合适的担保人时，法律可能允许通过一定的法律程序（如法院裁定）来变更担保人。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的法律条件。
债务重组或和解：在公司已经被法院执行的情况下，如果债务人与债权人达成债务重组或和解协议，其中可能包括变更担保人的条款。这种情况下，变更担保人需要作为债务重组或和解协议的一部分，并经过债权人的同意和法院的认可。
三、法律建议
咨询专业律师：在考虑变更担保人之前，建议公司咨询专业律师，了解变更担保人的法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据公司的具体情况和债权人的要求，提供针对性的法律建议。
与债权人协商：如果公司希望变更担保人，应首先与债权人进行协商，了解债权人的要求和意见。在协商过程中，公司可以提出合理的变更方案，并尽量争取债权人的同意。
签订新的担保合同：如果债权人同意变更担保人，公司应与新的担保人签订新的担保合同，并明确新的担保人的权利和义务。新的担保合同应符合法律法规的要求，并经过债权人的认可。
最后需要强调的是，公司已经被法院执行的情况下变更担保人并非易事，需要满足严格的法律条件和程序。因此，公司在考虑变更担保人之前应充分评估法律风险和后果，并谨慎做出决策。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。