公司被执行可以变更法定代表人。公司作为独立法人，有权依据自身经营和管理需求，按照法律和公司章程的规定变更法定代表人。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，公司法定代表人的变更属于公司内部治理事项，只要遵循法定程序和条件，公司有权自主决定。
   • 《公司法》规定，公司法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司变更法定代表人，应当办理变更登记。

2. 变更条件与程序：

   • 必须按照公司章程规定的程序，如召开股东会或董事会，通过变更法定代表人的决议。有限责任公司通常需要代表三分之二以上表决权的股东同意。
   • 新的法定代表人应具备完全民事行为能力，且无法律、行政法规禁止担任法定代表人的情形。
   • 向公司登记机关提交变更登记申请书、变更决议、新法定代表人身份证明等文件，经审核后办理变更登记。

3. 变更后的法律责任：

   • 被执行人公司变更法定代表人，不影响公司作为被执行人应承担的法律责任。即使法定代表人变更，公司仍需继续履行生效法律文书确定的义务。
   • 若原法定代表人在担任期间存在违法行为，如恶意逃避执行、转移公司资产等，仍可能被追究相应法律责任。

4. 特殊情况：

   • 在某些情况下，如法定代表人个人债务与公司财产混同，或存在逃避执行、拒不履行生效法律文书确定义务等行为，法院可能对变更法定代表人进行限制。
   • 若法定代表人因违法被判刑，需先按法律程序处理其刑事责任。同时，公司应优先解决债务问题，避免新法定代表人因公司未履行的还款义务而受牵连。

综上所述，公司被执行时，可以依法变更法定代表人，但需遵循法定程序，并确保变更不会引发新的法律问题。在决定变更前，建议咨询专业的法律顾问或律师，以确保操作的合法性和安全性。