共同犯罪的主观心态必须一致，即各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。这包括认识因素和意志因素两个方面。认识因素指的是共同犯罪人对本人及他人行为的社会危害性、共同实施犯罪有明确的认知；意志因素则是指共同犯罪人对行为和结果所持的希望或放任态度。

一. 共同犯罪故意的认识因素

共同犯罪人必须认识到以下几点：

1. 自己不是孤立犯罪：而是与他人配合共同实施。例如，盗窃中的望风者知道自己是在配合行窃。
2. 行为性质：每个共同犯罪人都应明确知道自己行为的性质及共同犯罪的性质。
3. 因果关系的预见：应预见到共同行为会导致的危害结果。

二. 共同犯罪故意的意志因素

在认识基础上，共同犯罪人还需有对行为和结果的心理态度：

1. 希望：积极追求危害结果，如抢劫犯希望获取财物。
2. 放任：虽不积极追求，但也不反对，如共同伤害中一方对另一方可能造成的重伤持放任态度。

三. 直接故意与间接故意的区别

共同犯罪故意中，还需区分直接故意（明知并希望结果发生）和间接故意（明知并放任结果发生），两者都能构成共同犯罪故意。

综上所述，共同犯罪的主观心态必须一致，即各共同犯罪人需有共同的犯罪故意，包括对共同行为、行为性质及因果关系的明确认识和希望或放任的心理态度。如有进一步需要，您可以继续咨询我。