共同犯罪的成立确实必须同时具备客观和主观两方面的要件，这是认定共同犯罪不可或缺的两个维度。下面，我将从这两个方面为你详细阐述：
共同犯罪的客观方面
共同犯罪的客观方面，指的是各共同犯罪人必须实施了共同的犯罪行为。这些行为在共同故意的支配下，相互联系、彼此配合，共同指向同一犯罪目标，形成一个有机的整体。具体来说，包括以下几点：
共同的犯罪行为：各共同犯罪人为了追求同一危害社会的结果，完成同一犯罪，而实施的相互联系、彼此配合的犯罪行为。这些行为可能包括实行行为、组织行为、教唆行为和帮助行为等。例如，在盗窃团伙中，有人负责撬锁，有人负责望风，有人负责搬运赃物，他们的行为共同构成了盗窃犯罪的完整链条。
因果关系：各共同犯罪人的行为与犯罪结果之间必须具有因果关系。这意味着，每个共同犯罪人的行为都对犯罪结果的发生起到了推动或促进作用。即使某些行为看似没有直接导致犯罪结果，但只要它们对犯罪结果的产生起到了间接作用，也应认定存在因果关系。
共同犯罪的主观方面
共同犯罪的主观方面，则是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。这包括认识因素和意志因素两个方面：
认识因素：各共同犯罪人不仅认识到自己在实施某种犯罪，还认识到有其他人和自己一起在实施犯罪。他们不仅认识到自己行为的性质和由此产生的危害社会的结果，还认识到其他共同犯罪人的行为及其性质，以及行为和结果之间的因果关系。例如，在抢劫犯罪中，每个共同犯罪人都应明确知道整个行为是抢劫行为，以及抢劫行为可能造成的危害结果。
意志因素：各共同犯罪人是经过自己的自由选择，决意与他人共同协力实施犯罪。他们对各共同犯罪人基于共同的故意而实施的行为所造成的危害社会的结果持希望或者放任的态度。这意味着，共同犯罪人不仅要有共同的认识，还要有共同的决心和意愿去实施犯罪。
实际应用中的注意事项
在实际应用中，认定共同犯罪时，必须同时考虑客观和主观两个方面的要件。如果只有共同的犯罪行为，而没有共同的犯罪故意，或者只有共同的犯罪故意，而没有共同的犯罪行为，都不能构成共同犯罪。例如，如果两个人同时独立地对同一目标实施了犯罪行为，但彼此之间没有主观上的联系和配合，那么他们就不构成共同犯罪。
总结来说，共同犯罪的成立必须同时具备客观和主观两方面的要件。在认定共同犯罪时，应综合考虑共同犯罪人的具体行为和主观意图，以确保准确认定共同犯罪并依法追究刑事责任。如果你或你身边的人遇到了涉及共同犯罪的法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。