结论前置：犯罪嫌疑人被拘留后，若家属认为其无罪，不能直接申请释放，但可以通过合法途径推动案件向无罪方向发展，最终实现释放。具体可从以下角度分析：
一、刑事拘留的性质与释放条件
刑事拘留是公安机关在侦查过程中，对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时性强制措施，目的是保障侦查工作的顺利进行。拘留本身并不等同于有罪判决，其释放条件主要依据《刑事诉讼法》的相关规定：
无犯罪事实或情节显著轻微：若经侦查发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限等），应当撤销案件、不起诉或终止审理，犯罪嫌疑人会被无罪释放。
证据不足，不符合起诉条件：在侦查、审查起诉阶段，若证据不足，不符合起诉条件，检察院可能作出不起诉决定，犯罪嫌疑人从而被视为无罪释放。
二、家属认为无罪时的应对策略
虽然家属不能直接申请释放犯罪嫌疑人，但可以通过以下合法途径推动案件向无罪方向发展：
委托律师介入：
- 律师会见：律师可以会见犯罪嫌疑人，了解案情，为其提供法律帮助，包括解释法律条款、告知权利义务等。
- 申请取保候审：若犯罪嫌疑人符合取保候审条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），律师可以代为申请取保候审，使犯罪嫌疑人暂时获得自由。
- 提出无罪辩护意见：在侦查、审查起诉阶段，律师可以查阅案卷材料，提出无罪辩护意见，促使公安机关撤销案件或检察院作出不起诉决定。
申请国家赔偿（若错误拘留）：
- 若刑事拘留后发现没有犯罪，且拘留决定错误，被拘留人可依法申请国家赔偿。根据《国家赔偿法》规定，对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关。
三、实际案例与法律程序
- 案例：某犯罪嫌疑人因涉嫌诈骗被刑事拘留，后经律师介入，发现证据不足，且存在情节显著轻微等情形。律师向检察院提出无罪辩护意见，最终检察院作出不起诉决定，犯罪嫌疑人被无罪释放。
- 法律程序：
- 公安机关继续侦查，收集证据。
- 侦查终结后，案件移送检察院审查起诉。
- 检察院审查案件事实、证据等，决定是否提起公诉。
- 若检察院认为犯罪事实清楚、证据确实充分，会向法院提起公诉；若认为不符合起诉条件，会作出不起诉决定。
- 法院对案件进行审理，根据庭审情况及证据作出判决。
四、建议与注意事项
- 及时委托律师：家属应尽快委托专业律师介入，以便及时了解案情，为犯罪嫌疑人提供法律帮助。
- 保持冷静与理性：家属在认为犯罪嫌疑人无罪时，应保持冷静与理性，避免采取过激行为影响案件处理。
- 配合律师工作：家属应积极配合律师的工作，提供必要的案情信息和证据材料，以便律师更好地为犯罪嫌疑人辩护。
总结：犯罪嫌疑人被拘留后，若家属认为其无罪，不能直接申请释放，但可以通过委托律师介入、申请取保候审、提出无罪辩护意见等合法途径推动案件向无罪方向发展。同时，若存在错误拘留情形，被拘留人可依法申请国家赔偿。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。