公司开除同饮醉酒导致车祸的同事是否合法，需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、从公司规章制度角度

1. 若公司规章制度明确规定：员工因个人行为（如醉酒）导致严重后果（如交通事故），且该行为被视为严重违反公司纪律或职业道德，公司有权解除劳动合同。在此情况下，公司开除同饮醉酒导致车祸的同事，可能是合法的。但前提是，该规章制度必须经过民主程序制定，且已向员工公示或告知。
2. 若公司规章制度未明确规定：或者规定不够明确，公司直接开除员工可能缺乏依据，存在被认定为违法解除的风险。

二、从劳动法律角度

1. 根据《劳动合同法》的相关规定：用人单位解除劳动合同，必须基于法定事由，如员工严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。若同事醉酒导致车祸的行为，被认定为严重违反公司规章制度或给公司造成重大损害，公司开除该员工可能是合法的。
2. 若同事的行为并未达到严重违反规章制度或造成重大损害的程度：或者公司无法证明该行为与工作有直接关联，公司直接开除员工可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金。

三、从同饮者的责任角度

1. 同饮者是否承担责任：主要取决于其是否存在过错，如是否劝酒、是否尽到照顾义务等。若同饮者存在过错，可能需要承担一定的民事责任，但这并不直接决定公司开除行为的合法性。
2. 公司开除行为的独立性：公司开除员工是基于其与公司之间的劳动关系，以及员工的行为是否违反公司规章制度或法律法规。同饮者的责任与公司开除行为的合法性是两个独立的问题。

法律建议

1. 对于公司而言：在开除员工前，应确保有充分的依据和程序，如查阅公司规章制度、收集相关证据、与员工进行沟通等。同时，应咨询专业律师，以确保开除行为的合法性。
2. 对于员工而言：若认为公司的开除行为违法，可以通过劳动争议仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。在此过程中，应提供充分的证据证明公司的开除行为缺乏依据或程序不合法。

具体案例中，还需根据公司的规章制度、当地的劳动法律法规以及具体事实情况来综合判断公司开除行为的合法性。若您或您的同事面临此类问题，建议直接向我咨询，以便提供更具体的法律建议。