核心结论：无责任受害方起诉肇事方的保险公司理赔，主要是基于法律赋予的直接请求权、提高赔偿效率、保障赔偿到位以及应对保险公司可能的拒赔或拖延等考虑。以下是具体分析：

1. 法律赋予的直接请求权
   根据《保险法》第六十五条，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。这意味着，受害方作为第三者，在法律上有权直接起诉保险公司要求赔偿。

2. 提高赔偿效率
   如果仅起诉肇事方，而肇事方可能因经济能力有限无法及时赔偿，受害方可能需要通过漫长的执行程序才能获得赔偿。而直接起诉保险公司，可以利用保险公司的资金实力，更快地获得赔偿，减少受害方的等待时间和经济压力。

3. 保障赔偿到位
   保险公司作为专业的风险承担者，通常有足够的资金来支付赔偿。相比之下，肇事方可能因各种原因（如经济困难、逃避责任等）无法履行赔偿义务。因此，起诉保险公司可以更有效地保障受害方的赔偿权益得到实现。

4. 应对保险公司可能的拒赔或拖延
   在实际操作中，保险公司可能会以各种理由拒赔或拖延赔偿。通过起诉保险公司，受害方可以借助法律的力量，迫使保险公司履行赔偿义务，避免因保险公司的无理行为而遭受损失。

总结：无责任受害方起诉肇事方的保险公司理赔，是法律赋予的权利，也是为了更高效、更可靠地获得赔偿。如果你在类似案件中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律分析和建议。