智驾发生事故时，责任归属需根据具体情况分析，但原则上驾驶员需承担主要或全部责任。

一、责任归属分析

1. 驾驶员责任：

   • 目前国家尚未允许L3级有条件自动驾驶技术商用落地，所有智驾系统均按L2级辅助驾驶对待。这意味着，所有的环境感知、决策、控制等动态驾驶工作仍需由驾驶员和系统共同完成。
   • 在智驾状态下，如果驾驶员未按系统要求或系统说明操作，如忽视系统提醒、未在系统请求接管时及时接管等，导致事故发生，驾驶员应承担主要或全部责任。
   • 例如，若系统多次提醒激光雷达被遮挡或污染，驾驶员却无动于衷，或系统请求接管时驾驶员未接管，最终导致追尾事故，那么驾驶员应承担相应责任。

2. 厂商责任：

   • 在某些特殊情况下，如果智驾系统存在设计缺陷或故障，且该缺陷或故障与事故发生存在直接因果关系，厂商可能需要承担一定责任。
   • 但这种情况较为罕见，且需通过专业鉴定机构进行鉴定确认。

二、法律依据：

• 根据相关法律法规，驾驶员在驾驶过程中需保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。智驾系统虽能提供辅助，但驾驶员仍需对驾驶行为负责。
• 如前所述，由于国家尚未允许L3级自动驾驶技术商用落地，因此所有智驾系统均视为辅助驾驶，驾驶员需承担主要驾驶责任。

三、建议与提醒：

• 驾驶员在使用智驾系统时，应严格遵守系统要求，注意系统提醒，确保行车安全。
• 如遇智驾系统故障或问题，应及时联系厂商或专业维修机构进行处理。
• 在发生事故时，应第一时间报警并保护现场，同时积极收集相关证据以维护自己的合法权益。

综上所述，在智驾发生事故时，驾驶员通常需承担主要或全部责任。因此，驾驶员在使用智驾系统时应更加谨慎，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。