可以起诉老公家暴并要求赔偿，但具体费用和操作方式需根据实际情况确定。以下从不同角度为你详细分析：

一、起诉家暴本身是否收费

单纯起诉家暴行为，法院通常不会收取案件受理费。这是因为家暴行为本身属于侵权行为，受害方有权通过法律途径维护自身权益，而法院在受理此类案件时，主要关注的是家暴事实是否存在以及受害方的权益是否受到侵害，而非经济利益。

二、涉及损害赔偿时的费用

1. 案件受理费：

   • 一旦在起诉家暴的同时，提出损害赔偿请求，法院就会根据赔偿金额收取相应的案件受理费。案件受理费的收取标准通常按照诉讼标的额的一定比例计算，具体比例可能因地区而异。

2. 其他费用：

   • 鉴定费用：如果需要对受伤情况进行鉴定，如伤情鉴定、伤残等级鉴定等，就需要缴纳相应的鉴定费用。不同鉴定项目的收费标准不同，具体费用需根据鉴定机构的要求确定。
   • 公告费：如果需要通过公告的方式送达相关法律文书，如被告下落不明时，就会产生公告费。公告费的金额通常根据公告的版面、时长等因素确定。

三、经济困难时的应对措施

如果经济上存在困难，无法承担诉讼费用，当事人可以申请法律援助。法律援助机构会根据当事人的经济状况和案件情况，决定是否提供法律援助，并指派律师为当事人提供法律服务。

四、起诉家暴并要求赔偿的注意事项

1. 收集证据：

   • 为了更好地维护自身权益，建议收集好与家暴相关的证据，如医院的诊断证明、报警记录、证人的证言、伤情照片、录音录像等。这些证据可以在法庭上作为有力的证明，帮助自己争取应有的权益。

2. 选择合适的诉讼途径：

   • 如果想追究老公的刑事责任，且家暴行为导致轻伤以上后果，可以向法院提起刑事自诉，其行为可能构成故意伤害罪。
   • 如果仅要求民事赔偿，可以向法院提起民事诉讼，主张医疗费、误工费、精神损害赔偿等。
   • 如果想解除婚姻关系，可以向法院提起离婚诉讼，家暴属法定离婚事由，同时可要求损害赔偿。

3. 注意诉讼时效：

   • 起诉家暴并要求赔偿的诉讼时效通常为三年，自知道或应当知道权利受到侵害之日起计算。因此，建议尽快采取行动，以免错过诉讼时效。

五、实际案例参考

以小丽为例，她长期遭受丈夫小何的家暴，无奈之下决定起诉小何。小丽单纯起诉家暴时，本以为不会产生费用，但她同时请求了损害赔偿。由于涉及损害赔偿，法院根据赔偿金额收取了相应的案件受理费。同时，小丽收集了医院诊断证明、报警记录、证人证言等家暴证据，成功维护了自身权益。

最后建议：如果你正在遭受或曾遭受过老公的家暴，并且想要通过法律途径维护自身权益，建议尽快收集证据并咨询专业律师（即我本人），以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。