私拿并不一定就是盗窃，是否构成盗窃需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成盗窃的情形
以非法占有为目的：
- 若私拿行为是以非法占有他人财物为目的，即意图永久性地剥夺他人对财物的所有权，则可能构成盗窃。
秘密窃取：
- 盗窃行为通常具有秘密性，即行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
达到数额标准或存在特定情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物价值达到一定数额（一般为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特定情节的，构成盗窃罪。
二、不构成盗窃的情形
经同意的借用：
- 若私拿行为是经财物所有人或保管人同意的借用，且行为人意图日后归还，则不属于盗窃。例如，在朋友家借走一本书，约定日后归还，这就不是盗窃。
临时使用且无非法占有目的：
- 若行为人只是出于临时使用的目的而拿走财物，且没有非法占有的故意，之后也及时归还了，那么这种行为一般也不构成盗窃。
财物价值未达立案标准：
- 若私拿的财物价值未达到当地盗窃罪的立案标准，虽然可能违反公司规定或社会道德，但一般不构成盗窃罪。不过，这种情况下行为人仍可能面临公司内部的纪律处分或民事赔偿。
三、法律建议
明确行为性质：
- 在私拿财物前，应明确自己的行为性质，避免因误解或疏忽而触犯法律。
尊重他人财物所有权：
- 应尊重他人的财物所有权，未经允许不得擅自拿走他人财物。若需借用或使用他人财物，应事先征得对方同意，并明确归还时间和方式。
及时归还并说明情况：
- 若已私拿他人财物，应尽快归还并说明情况，以减轻或避免法律责任。
寻求法律帮助：
- 若对私拿行为是否构成盗窃存在疑问，或已因此面临法律纠纷，应及时寻求专业律师的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
举例说明：
- 假设您在公司未经允许拿走了同事的一台笔记本电脑，且意图永久占有，若该电脑价值达到当地盗窃罪的立案标准，则您的行为可能构成盗窃罪。
- 相反，若您只是因工作需要临时借用了同事的笔记本电脑，并事先征得了对方同意，且之后也及时归还了，那么您的行为就不构成盗窃。
总之，私拿是否构成盗窃需根据具体情况综合判断。若您对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。