结论前置：物业公司在未与业主签订书面物业服务合同的情况下，若存在事实服务关系或依据前期物业服务合同，则有权收取合理费用；但若缺乏上述依据，则收费行为可能不合法，业主有权拒交并寻求法律途径解决。
详细分析：
事实服务关系：
- 物业公司实际为小区提供了物业服务，如安保巡逻、卫生清扫、绿化养护等实质性内容，且业主事实上享受了这些服务，根据“事实合同”原理，双方即形成了事实上的物业服务合同关系。在此情况下，物业公司有权基于提供的服务收取合理费用。例如，在新建小区尚未成立业委会时，物业公司自行进驻并提供基本物业服务，保障了业主的正常生活，即构成事实服务关系。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人未采用书面形式但一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。因此，在物业公司实际提供了物业服务且业主接受的情况下，即使未签订书面合同，双方也形成了事实上的合同关系。
前期物业服务合同：
- 在新建小区入住初期，开发商通常会与物业公司签订前期物业服务合同。该合同对全体业主具有约束力，即便业主入住时未单独与物业公司签订新的服务协议，但只要小区仍处于前期物业服务阶段，物业公司即可按照前期物业服务合同约定的收费标准收取费用。
- 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，前期物业服务合同在业主大会选聘新的物业服务企业之前有效，对全体业主具有约束力。
缺乏收费依据的情况：
- 若物业公司既未与业主签订书面服务协议，也未提供实际服务或依据前期物业服务合同，则其收费行为缺乏法律依据。在此情况下，业主有权拒交物业费，并可要求物业公司提供相应的服务协议作为收费依据。若物业公司拒不提供仍强行收费，业主可向当地房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉，甚至通过诉讼等法律途径维护自身权益。
建议与指导：
- 签订书面协议：为避免后续争议，建议业主在入住前或物业公司提供服务前，双方应签订明确的物业服务协议，详细约定服务内容、质量标准、收费标准及双方的权利义务等。
- 加强沟通与协商：在出现收费争议时，业主与物业公司应首先通过友好协商解决问题，共同维护和谐的居住环境。例如，业主可以指出物业公司收费无合同依据或不合理之处，要求其说明收费理由并调整收费标准。
- 依法维权：若协商无果，业主应依法向相关部门投诉或寻求法律援助。业主可以向当地房地产管理部门或物业管理协会投诉，请求其介入调查并督促物业整改；也可以收集充分证据后，向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自身合法权益。
可能后果：
- 若物业公司存在违规收费行为，可能会面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。例如，房地产管理部门可以对物业公司进行罚款、责令整改等处罚；业主也可以通过诉讼要求物业公司返还不合理收费并承担相应赔偿责任。
总之，物业公司在未签订服务协议的情况下能否收费，需根据具体情况判断。若存在事实服务关系或前期物业服务合同，则物业公司有权收费；否则，其收费行为可能不合法，业主有权采取相应措施维护自身权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。