核心结论：自驾带朋友公摊油费发生车祸，责任划分需结合事故原因、车辆状况、驾驶人资质及公摊油费性质综合判断，具体如下：

1. 驾驶人全责或主责的情形

• 事故原因与驾驶行为直接相关：若事故因驾驶人超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违法行为导致，无论是否收取油费，驾驶人均需承担主要或全部责任。
• 车辆存在安全隐患：若车辆未定期检修（如刹车失灵、轮胎老化），且驾驶人未尽到安全检查义务，导致事故发生，驾驶人需承担相应责任。
• 公摊油费性质不影响责任认定：即使朋友分摊了油费，驾驶人仍负有安全驾驶义务。油费分摊属于好意施惠或民事合意，但与事故责任无直接因果关系。

2. 朋友可能承担责任的情形

• 明知驾驶人不适格仍乘坐：若朋友明知驾驶人无驾驶证、酒驾或车辆存在严重安全隐患，仍选择乘坐，可能因“自甘风险”原则减轻驾驶人责任，但朋友自身无需承担事故责任（除非存在教唆、胁迫等行为）。
• 干扰驾驶行为：若朋友在行驶过程中干扰驾驶（如争抢方向盘、与驾驶人激烈争吵），导致事故发生，朋友可能因过错承担部分责任。

3. 特殊情形：好意同乘的减责原则

• 法律定义：根据《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但机动车使用人有故意或者重大过失的除外。
• 适用条件：
  1. 车辆为非营运性质；
  2. 搭乘行为无偿（或仅分摊油费、过路费等成本，未获取利润）；
  3. 驾驶人无故意或重大过失。
• 责任减轻幅度：法院通常根据过错程度，酌情减轻驾驶人10%-30%的赔偿责任，但具体比例需结合案情判断。

4. 保险理赔的注意事项

• 交强险与商业险：驾驶人购买的交强险和商业三者险通常覆盖对第三方的赔偿，但车内乘客伤亡需通过“车上人员责任险”（座位险）理赔。若未购买该险种，乘客损失可能由驾驶人个人承担。
• 公摊油费与保险关系：油费分摊不影响保险理赔，但若驾驶人存在骗保行为（如虚构事故原因），保险公司可能拒赔。

5. 实务建议

• 驾驶人：
  1. 确保车辆状态良好，定期检修；
  2. 遵守交通规则，避免疲劳、酒驾等危险行为；
  3. 购买足额保险（尤其是座位险）。
• 乘客：
  1. 乘车前确认驾驶人资质及车辆状况；
  2. 避免干扰驾驶行为；
  3. 自行购买意外险以降低风险。

总结：自驾带朋友公摊油费发生事故，责任划分以事故原因和驾驶人过错为核心，公摊油费性质通常不影响责任认定，但可能影响赔偿比例。建议双方提前明确风险分担，并通过保险转移风险。如有具体案情，可进一步提供细节以便精准分析。