核心结论：危险品车肇事时，保险公司对押运员的补偿项目需根据具体保险合同条款、事故责任认定及法律规定综合确定，可能涉及以下项目，但需以实际保险责任范围为准。

1. 医疗费用补偿
   若押运员在事故中受伤，保险公司通常会在交强险或商业第三者责任险（如涉及对第三方伤害）及车上人员责任险（如押运员属于被保险车辆人员）范围内，对合理医疗费用进行补偿。需注意：

   • 医疗费用需以正规票据为准，且与事故直接相关；
     
   • 若事故由第三方造成，可能需先由第三方责任险赔付，不足部分再由其他险种补充。

2. 伤残/死亡赔偿金
   若事故导致押运员伤残或死亡，保险公司可能根据《人身保险伤残评定标准》或《工伤保险条例》（如适用）及保险合同约定，支付一次性伤残补助金或死亡赔偿金。需注意：

   • 伤残等级需由专业机构鉴定；
     
   • 死亡赔偿金需结合被扶养人情况、当地经济水平等因素计算。

3. 误工费补偿
   若押运员因事故受伤导致误工，保险公司可能根据其实际收入减少情况，在保险责任范围内补偿误工费。需提供：

   • 收入证明（如工资单、纳税记录等）；
     
   • 医疗机构出具的休假证明。

4. 护理费、营养费等辅助费用
   若事故导致押运员需要长期护理或特殊营养支持，保险公司可能根据医疗意见补偿相关费用。需注意：

   • 护理费需提供护理依赖程度证明；
     
   • 营养费需有医疗机构明确建议。

5. 财产损失补偿
   若押运员个人财物在事故中受损（如随身物品、工作设备等），保险公司可能根据财产损失证明及保险合同约定进行补偿。需提供：

   • 财产损失清单及购买凭证；
     
   • 事故现场照片或警方证明。

关键前提与注意事项：

• 补偿项目需以保险合同条款为准，不同险种（如交强险、商业险、雇主责任险等）覆盖范围不同；
  
• 若事故涉及危险品泄漏、环境污染等特殊情形，可能触发环境责任险或其他专项保险，但与押运员个人补偿无直接关联；
  
• 若用人单位未为押运员缴纳工伤保险，可能需通过雇主责任险或民事诉讼主张赔偿。

建议行动：

1. 立即联系保险公司报案，并保留事故现场证据（如照片、视频、警方笔录等）；
   
2. 收集医疗记录、费用票据、收入证明等材料；
   
3. 若对补偿项目或金额有争议，可要求保险公司出具书面拒赔或赔付不足的理由，并咨询律师进一步维权。
   

如有具体案件细节或保险合同条款需解读，可直接向我提问。