结论前置：在剐蹭对方车辆并在交警配合下赔付后，建议要求对方写一个收条，以作为赔付完成的直接证据，避免后续可能出现的纠纷。

详细分析

1. 收条的法律意义：

   • 收条是证明收款人已经收到款项的书面凭证。在交通事故赔付中，收条可以作为你已履行赔付义务的直接证据。
   • 如果后续对方反悔或提出额外的赔偿要求，收条可以作为你反驳的有力武器，证明你已经按照约定完成了赔付。

2. 无收条可能带来的风险：

   • 如果没有收条，一旦对方否认收到赔付款项，你可能需要提供其他证据来证明你已经赔付，如银行转账记录、交警的调解书等。但这些证据可能不如收条直接和有力。
   • 在某些情况下，如果无法提供充分的赔付证据，你可能需要再次赔付或面临法律纠纷，这将给你带来不必要的麻烦和经济损失。

3. 如何撰写收条：

   • 收条应包含以下内容：收款人的姓名、身份证号码（可选）、收款金额、收款事由（如“交通事故赔付款”）、收款日期以及收款人的签名和手印（或盖章）。
   • 确保收条内容清晰、准确，避免使用模糊或歧义的语言。
   • 最好让收款人在收条上注明其联系方式，以便在需要时进行联系和确认。

4. 其他注意事项：

   • 在赔付前，最好与对方协商并达成书面协议，明确赔付金额、方式和时间等细节。这有助于减少后续纠纷的可能性。
   • 如果赔付金额较大，建议通过银行转账等方式进行，以便保留转账记录作为赔付的证据。
   • 在交警的配合下进行赔付时，可以要求交警在调解书上注明赔付情况，并加盖交警部门的公章。这也可以作为赔付完成的证据之一。

特殊情况处理

• 如果对方拒绝写收条：你可以尝试与对方沟通，解释收条的重要性和必要性。如果对方仍然拒绝，你可以考虑通过其他方式保留赔付证据，如录音、录像或要求交警在调解书上详细注明赔付情况。
• 如果已经赔付但没有收条：你可以尝试联系对方，请求其补写收条。如果对方不配合，你可以考虑通过法律途径解决纠纷，如起诉对方要求确认赔付事实或要求返还多付的款项。

总结：在剐蹭对方车辆并在交警配合下赔付后，要求对方写一个收条是非常必要的。这不仅可以作为你已履行赔付义务的直接证据，还可以避免后续可能出现的纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。