结论前置：

1. 一般情况下，未经法院许可擅自不出庭，不能自行改期，需承担相应法律后果。
2. 若存在法定或正当理由，可向法院申请延期，是否准许由法院决定。

具体分析：

根据我国《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人收到法院的出庭通知后，应当按照指定的时间、地点参加庭审。这是当事人履行诉讼义务、保障诉讼程序顺利进行的基本要求。若未经法院许可擅自不出庭，可能面临以下法律后果：

1. 对于原告：若原告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理。这意味着原告将失去本次诉讼的起诉权，若想再次主张权利，需重新提起诉讼。

2. 对于被告：若被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。缺席判决下，被告将失去在庭审中陈述、辩解的机会，判决结果可能对其不利。

若当事人确实因临时有事无法出庭，应如何处理？

1. 及时与法院沟通：在收到出庭通知后，若预见到可能无法按时出庭，应立即与法院联系，说明情况，并提交书面延期申请。申请中需详细阐述无法出庭的原因，如突发疾病、不可抗力事件等，并提供相关证明材料。

2. 等待法院决定：法院在收到延期申请后，会进行审查。若认为申请理由充分、证据确凿，且延期不会对诉讼程序造成重大影响，法院可能会准许延期。反之，若法院认为申请理由不充分或延期会对诉讼程序造成不利影响，则可能驳回申请。

3. 遵守法院决定：无论法院是否准许延期申请，当事人都应遵守法院的决定。若法院准许延期，当事人应按照新的出庭时间参加庭审；若法院驳回申请，当事人应克服困难，按时出庭，以免承担不利法律后果。

建议：

• 收到出庭通知后，应合理安排时间，确保能够按时出庭。
• 若确实无法出庭，应尽早与法院沟通，提交书面延期申请，并提供充分证据。
• 遵守法院的决定，按时参加庭审，以维护自身合法权益。