要使公司授权书具有法律效力，需要满足以下几个关键条件：
一、授权人具备相应的民事行为能力
授权人必须是具有完全民事行为能力的自然人或法人。对于公司而言，即公司作为法人实体，其授权行为应由具有法定代表权的负责人或经合法授权的代理人进行。若授权人无民事行为能力或限制民事行为能力，如未成年人或精神病人，其签署的授权书可能无效。
二、授权意思表示真实
授权书中的授权意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。这意味着授权人是在自愿、平等的基础上，明确表达其授权意愿的。若授权书是在被欺诈、胁迫的情况下签署的，那么该授权书可能被认定为无效或可撤销。
三、授权内容合法且明确
内容合法：授权书的内容必须符合法律法规的强制性规定，不得违反法律、行政法规的禁止性规定。例如，不得授权他人从事违法犯罪活动，否则授权书无效。
内容明确：授权书应明确记载授权的事项、范围、期限等关键信息。这些信息应具体、清晰，避免模糊不清或产生歧义。例如，应明确授权被授权人代表公司签署哪些类型的合同，授权期限是多久等。
四、采用书面形式并签字或盖章
为了确保授权书的真实性和可证明性，通常应采用书面形式。书面授权书应由授权人签字或盖章，以表明其真实意愿。若涉及委托代理等法律关系，最好采用书面形式并办理相关手续，以避免日后纠纷。
五、被授权人依法行使权力
被授权人应在授权范围内行使权力，超出授权范围的行为无效。若被授权人超越授权范围行事，而第三人善意且无过失地与之交易，此时的法律责任界定可能较为复杂。一般来说，委托人可能仍需承担部分责任，具体取决于交易的性质、第三人的善意程度以及被授权人超越授权范围的严重程度等因素。
六、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，一份具有法律效力的授权书，必须确保代理人在代理权限内行事，且代理行为符合法律法规的规定。
综上所述，要使公司授权书具有法律效力，需要满足授权人具备相应的民事行为能力、授权意思表示真实、授权内容合法且明确、采用书面形式并签字或盖章以及被授权人依法行使权力等条件。