无羁押必要性释放并没有固定的四个条件，而是存在多种情形，在这些情形下，若犯罪嫌疑人、被告人具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，人民检察院可以向办案机关提出释放或者变更强制措施的建议。具体来说，这些情形包括但不限于以下几种：

1. 预备犯或者中止犯：对于预备犯或中止犯，由于其犯罪行为尚未完成或已主动停止，其社会危害性相对较小，因此，在符合悔罪表现且不予羁押不致发生社会危险性的条件下，可以考虑释放或变更强制措施。

2. 共同犯罪中的从犯或者胁从犯：从犯或胁从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，其主观恶性和社会危害性相对较小。若其具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，同样可以考虑释放或变更强制措施。

3. 过失犯罪的：过失犯罪与故意犯罪相比，主观恶性较小。对于过失犯罪的犯罪嫌疑人、被告人，若其具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，也可以考虑释放或变更强制措施。

4. 防卫过当或者避险过当的：防卫过当或避险过当的行为人，其初衷是为了保护合法权益或避免危险，但由于行为过度而造成了不应有的危害。对于这类犯罪嫌疑人、被告人，若其具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，同样可以考虑释放或变更强制措施。

5. 主观恶性较小的初犯：对于主观恶性较小的初犯，由于其缺乏犯罪经验和预谋，其社会危害性相对较小。若其具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，也可以考虑释放或变更强制措施。

6. 特定身份或状况的犯罪嫌疑人、被告人：包括系未成年人或者年满七十五周岁的人、患有严重疾病生活不能自理的、系怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、系生活不能自理的人的唯一扶养人等。这些犯罪嫌疑人、被告人由于自身特殊状况，若其具有悔罪表现，且不予羁押不致发生社会危险性，同样可以考虑释放或变更强制措施。

7. 与被害方达成和解协议的：若犯罪嫌疑人、被告人与被害方依法自愿达成和解协议，且已经履行或者提供担保，这表明其有悔罪表现，且愿意承担相应的责任。在这种情况下，若不予羁押不致发生社会危险性，也可以考虑释放或变更强制措施。

8. 可能被判处一年以下有期徒刑或者宣告缓刑的：对于可能被判处一年以下有期徒刑或者宣告缓刑的犯罪嫌疑人、被告人，由于其刑罚较轻，且不予羁押不致发生社会危险性，因此也可以考虑释放或变更强制措施。

9. 其他不需要继续羁押的情形：除了上述情形外，还存在其他不需要继续羁押犯罪嫌疑人、被告人的情形。这些情形可能因具体案件而异，需要由人民检察院根据案件实际情况进行综合评估。

法律建议：

• 对于犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人而言，若认为符合无羁押必要性释放的条件，可以向人民检察院申请进行羁押必要性审查。
• 在申请时，应当说明不需要继续羁押的理由，并提供相关证据材料以支持申请。
• 人民检察院在审查时，会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪事实、主观恶性、悔罪表现、身体状况、案件进展情况、可能判处的刑罚和有无再危害社会的危险等因素，以作出是否释放或变更强制措施的决定。

法律后果：

• 若人民检察院认为不需要继续羁押犯罪嫌疑人、被告人，会向办案机关提出释放或者变更强制措施的建议。
• 办案机关在收到建议后，会依法进行审查并作出决定。若决定释放或变更强制措施，犯罪嫌疑人、被告人将获得相应的自由或更轻的强制措施。

在实际操作中，每个案件的情况都是独特的，因此是否释放或变更强制措施需要由人民检察院根据案件实际情况进行综合评估。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。