机动车碰撞行人导致行人轻微伤，并不总是判定机动车全责。交通事故责任的判定是一个综合考量多方面因素的过程，以下是对此问题的详细分析：

一、责任判定的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故责任应根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。这意味着，如果机动车驾驶员在事故中存在过错，如超速、未按规定让行等，那么机动车一方可能需要承担责任。但同时，如果行人存在过错，如闯红灯、不走人行横道等，那么行人的过错也会影响责任的划分。

二、具体责任判定情形

1. 机动车过错明显：

   • 如果机动车驾驶员存在明显的过错行为，如超速行驶、醉酒驾驶、未按规定让行等，且这些行为直接导致了事故的发生，那么机动车一方通常需要承担主要或全部责任。

2. 行人存在过错：

   • 如果行人在事故中存在过错，如闯红灯、不走人行横道、突然横穿马路等，那么行人的过错会减轻机动车一方的责任。在这种情况下，机动车一方可能不需要承担全部责任，而是根据行人的过错程度承担相应的责任。

3. 双方均有过错：

   • 如果机动车驾驶员和行人均存在过错，那么责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，机动车驾驶员可能因超速行驶承担主要责任，而行人可能因未走人行横道承担次要责任。

4. 无法确定责任：

   • 如果事故责任无法明确划分，那么公安机关交通管理部门将根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。此时，双方的责任将根据认定书来划分。

三、赔偿与责任的关系

在交通事故中，赔偿与责任紧密相关。如果机动车一方被判定为全责，那么它将需要承担行人的全部损失，包括医疗费、误工费、护理费等。但如果行人存在过错，那么机动车一方的赔偿责任将相应减轻。此外，如果机动车投保了交强险和商业险，那么保险公司将在责任限额内进行赔偿。

四、实际案例与法律适用

在实际案例中，法院会根据具体案情来判定责任。例如，如果机动车驾驶员在行驶过程中遵守了交通规则，但行人突然闯入机动车道导致事故发生，那么法院可能会判定行人承担主要责任。反之，如果机动车驾驶员存在超速、未按规定让行等过错行为，那么法院可能会判定机动车一方承担主要责任。

建议：

• 在发生交通事故后，机动车驾驶员和行人均应保持冷静，立即停车并保护现场。
• 及时报警并等待交警的到来，以便进行现场勘验和责任认定。
• 在处理过程中，双方应积极配合交警的调查工作，并提供相关证据。
• 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门申请复核。

如果有任何关于交通事故责任判定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。