在高速公路上发生事故后，乘客若未及时撤离造成二次伤亡，其法律责任认定需综合多方面因素考量，可能涉及多方责任主体。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
依据法律法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分责任。
综合考量：在认定责任时，会综合考虑第一次事故的后续处理情况（如是否设置警示标志、是否及时转移至安全地带）、二次事故肇事者的驾驶行为（如是否存在违规驾驶）、以及乘客自身的行为等因素。
二、具体责任分析
第一次事故当事人的责任：
- 若第一次事故后，当事人（包括驾驶员和乘客）未按规定设置警告标志或未及时转移到安全地带，导致二次事故发生，则需承担相应责任。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，高速公路上发生事故后，应在来车方向一百五十米以外设置警告标志；若未达到此要求，且乘客未及时撤离，可能被视为对二次事故负有责任。
二次事故肇事者的责任：
- 若二次事故肇事者在正常行驶中因不可预见、不可避免的原因（如第一次事故现场未采取合理警示措施）导致事故，其责任可能较轻，但仍需评估其是否尽到合理注意义务和采取必要避险措施。
- 若二次事故肇事者存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，导致其未能及时发现前方情况并采取有效措施避免事故，则很可能需承担主要甚至全部责任。
乘客自身的责任：
- 未及时撤离：乘客在事故发生后，有义务及时撤离到安全地带。若因乘客自身原因（如玩手机、未意识到危险等）未及时撤离，导致二次伤亡，乘客自身可能需承担一定责任。
- 特定情境下的责任：虽然罕见，但在某些情况下，若乘客在高速公路上行走或穿越车道时未注意交通安全，导致被车辆撞击并引发二次事故，则乘客自身也可能需承担主要责任。
三、责任认定流程与法律后果
责任认定流程：
- 事故发生后，当事人应立即报警。
- 公安机关交通管理部门将赶赴现场勘查，收集证据。
- 对事故车辆进行技术检验。
- 结合调查和检验结果，依据法律法规和证据出具道路交通事故认定书。
- 当事人对责任认定结果不服的，可在规定时间内申请复核。
法律后果：
- 民事赔偿责任：根据责任划分，各方需对伤亡者承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
- 刑事责任：若二次事故肇事者或乘客被认定为负主要或全部责任，且事故后果严重（如造成多人死亡），则可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪，面临相应的刑事处罚。
四、建议与预防措施
- 及时撤离：事故发生后，乘客应立即撤离到安全地带，如高速护栏外等，避免发生更为严重的二次事故。
- 设置警示标志：若车辆能移动，应在确保安全的前提下，将车移动至右侧应急车道，并在来车方向一百五十米以外（夜间、雨雪雾等恶劣天气应加大到二百米）放置三角警告牌以提醒后方来车注意警情。
- 报警求助：做好以上两点后，立即拨打110或122报警，并向交警正确描述车辆位置、行车方向。同时，将人员伤亡情况、是否需要救护车、事故车能否开动等现场详情简单描述。
在实际操作中，若遇到此类复杂情况，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。同时，也提醒广大乘客和驾驶员严格遵守交通规则和安全驾驶规范，以减少交通事故的发生并保障生命安全。