出租车司机和乘客一起上楼拿车费，这一行为本身并不直接构成违法。不过，我们需要从多个角度来详细分析这一行为可能涉及的法律问题。

1. 行为性质分析

• 正常交易行为：如果乘客因特殊原因（如未携带现金、支付工具故障等）无法立即支付车费，而与司机协商一致后上楼取钱，这属于正常的交易行为，不违反法律规定。
• 潜在风险：然而，如果司机未经乘客同意，强行跟随乘客上楼，或者以取车费为名进行其他不当行为（如骚扰、威胁等），则可能涉及侵权或违法行为。

2. 法律条款适用

• 合同法：出租车服务属于合同关系，乘客有义务支付车费，司机有权收取车费。如果双方就支付方式达成一致，且该方式不违反法律强制性规定，则合同有效。
• 治安管理处罚法：如果司机的行为扰乱了公共秩序或侵犯了他人的人身权利，如强行进入他人住宅、骚扰乘客等，则可能违反《治安管理处罚法》，面临行政处罚。
• 刑法：在极端情况下，如果司机的行为构成犯罪（如抢劫、非法侵入住宅等），则可能触犯《刑法》，面临刑事处罚。

3. 建议与注意事项

• 协商一致：司机和乘客应就支付方式达成一致，避免产生纠纷。如果乘客需要上楼取钱，司机可以要求乘客提供担保或留下联系方式，以确保车费能够顺利收取。
• 保持冷静：在交易过程中，双方应保持冷静和理性，避免因情绪激动而引发不必要的冲突。
• 及时报警：如果司机的行为涉嫌违法或侵权，乘客应及时报警，维护自己的合法权益。

4. 特殊情况处理

• 乘客拒付车费：如果乘客无正当理由拒付车费，司机可以通过合法途径追讨车费，如向出租车公司反映、通过法律途径起诉等。
• 司机不当行为：如果司机的行为不当，如强行跟随、骚扰乘客等，乘客可以拒绝支付车费，并向出租车公司或相关部门投诉，甚至通过法律途径维护自己的权益。

总结来看，出租车司机和乘客一起上楼拿车费这一行为本身并不违法，但需要双方协商一致，并遵守相关法律法规。如果司机的行为涉嫌违法或侵权，乘客应及时采取措施维护自己的合法权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。