欠条上约定出借人、借款人、担保人各执一份，且三方签字后才生效，但实际只签了一份，该欠条一般不生效。以下从不同角度进行分析：
从合同生效要件角度
合同形式要求：
- 欠条作为一种合同形式，其生效通常需要满足一定的形式要件。若欠条中明确约定了“三方各执一份，且三方签字后才生效”，这实际上是对合同形式的一种特别约定。
- 在此情况下，如果仅有一方签字，或者签字份数不符合约定，那么该欠条在形式上就不符合生效要件，因此可能被视为未生效。
合同内容完整性：
- 欠条的内容应当完整、明确，包括借款金额、借款期限、利息、还款方式等关键条款。
- 如果因为签字份数不足而导致欠条内容无法完整呈现或确认，那么该欠条在内容上也可能存在瑕疵，进而影响其生效。
从担保合同角度
担保合同的从属性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效。
- 在本案例中，如果欠条（主合同）因为签字份数不足而未生效，那么担保合同（从合同）也自然无法生效。
担保人的责任：
- 担保人仅在主合同有效且符合担保合同约定的情况下才承担担保责任。
- 如果主合同未生效，担保人无需承担担保责任。因此，从担保人的角度来看，签字份数不足也导致了担保合同的无效。
实际操作建议
重新签订欠条：
- 如果可能的话，建议出借人、借款人、担保人三方重新签订一份符合约定形式的欠条，并确保三方各执一份且均已签字。
补充签字或确认：
- 如果因为某些原因无法重新签订欠条，那么可以考虑通过补充签字或确认的方式来完善欠条的形式要件。例如，可以由未签字的一方在原有欠条上补签名字，或者通过书面形式确认原有欠条的效力。
寻求法律救济：
- 如果因为欠条未生效而导致出借人无法收回借款，那么出借人可以考虑通过法律途径来寻求救济。例如，可以起诉借款人要求还款，并同时要求担保人承担相应的担保责任（如果担保合同在后续得到了完善或确认）。但需要注意的是，在这种情况下，出借人可能需要承担一定的举证责任来证明借款事实的存在以及担保人的责任。
总结来看，欠条上约定三方各执一份且签字后才生效，但实际只签了一份的情况下，该欠条一般不生效。这既涉及到合同形式要件的问题，也涉及到担保合同从属性的问题。因此，在实际操作中，建议各方严格遵守欠条中的约定，确保欠条的形式和内容均符合法律要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。