与公司签订了竞业限制协议后，劳动者可以放弃收取补偿金，但这也意味着劳动者无需履行竞业禁止义务。以下是对此问题的详细分析：
一. 竞业限制与补偿金的关系
竞业限制的定义：竞业限制是指用人单位和知悉本单位商业秘密或者其他对本单位经营有重大影响的劳动者，在终止或解除劳动合同后的一定期限内，不得在生产同类产品、经营同类业务或有其他竞争关系的用人单位任职，也不得自己生产与原单位有竞争关系的同类产品或经营同类业务。
补偿金的性质：根据《劳动合同法》第二十三条，对负有保密义务的劳动者，用人单位可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款，并约定在解除或者终止劳动合同后，在竞业限制期限内按月给予劳动者经济补偿。这表明，补偿金是用人单位对劳动者因履行竞业限制义务而可能遭受的经济损失进行补偿的一种方式。
二. 放弃补偿金的法律后果
无需履行竞业禁止义务：若劳动者选择放弃收取竞业限制补偿金，那么其也相应地无需履行竞业禁止义务。即劳动者可以在竞业限制期限内自由地从事与用人单位有竞争关系的业务或工作。
协议的有效性：放弃补偿金并不意味着竞业限制协议整体无效。只是在此情况下，用人单位不能要求劳动者履行竞业限制义务，同时劳动者也有权不遵守相关限制。
三. 我的观点
虽然劳动者有权放弃收取竞业限制补偿金，并因此无需履行竞业禁止义务，但在实际操作中应谨慎考虑。因为竞业限制协议往往与劳动者的职业发展密切相关，放弃补偿金可能会影响到劳动者未来的就业选择和发展空间。因此，在签署竞业限制协议前，劳动者应充分了解协议内容，并权衡利弊后做出决定。
综上所述，与公司签订了竞业限制协议后，劳动者可以放弃收取补偿金，但这也意味着无需履行竞业禁止义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。