人民调解的受理条件及法律依据如下：
一、受理条件
有明确的申请调解人：
- 申请调解的当事人必须明确，这是调解程序启动的基础。
提出调解申请的事实依据：
- 申请人需要提供与纠纷相关的事实依据，以便调解委员会了解纠纷的背景和实质。
有具体的请求：
- 申请人需要明确提出自己的调解请求，如赔偿金额、道歉方式等，以便调解委员会进行有针对性的调解。
申请调解的纠纷必须属于人民调解委员会受理范围，并原则上由该人民调解组织受理：
- 纠纷类型应属于人民调解委员会可以调解的范畴，如公民与公民之间、公民与法人和其他社会组织之间的民间纠纷。
- 原则上，纠纷应由纠纷发生地或当事人所在地的调解委员会受理。
二、不予受理的情况
法律、法规规定只能由专门机关管辖处理的，或者法律、法规禁止采用民间调解方式解决的：
- 包括已构成犯罪的刑事案件、构成违反《治安管理处罚条例》轻伤害以上的案件，以及具体行政行为引发的纠纷（如工商管理引发的纠纷、税务纠纷等）。
人民法院、公安机关或者其他行政机关已经受理或者解决的：
- 如果纠纷已经由其他机关受理或解决，人民调解委员会将不再受理。
一方当事人不同意调解的：
- 调解必须基于双方当事人的自愿，如果一方不同意调解，调解程序将无法启动。
三、法律依据
- 《中华人民共和国人民调解法》：
- 该法第二条明确规定了人民调解的定义，即“人民调解委员会通过说服、疏导等方法，促使当事人在平等协商基础上自愿达成调解协议，解决民间纠纷的活动”。
- 第十七条规定：“当事人可以向人民调解委员会申请调解；人民调解委员会也可以主动调解。当事人一方明确拒绝调解的，不得调解。”这进一步明确了人民调解的启动条件和限制。
- 此外，该法还规定了人民调解委员会的组织架构、调解原则、调解程序等相关内容，为人民调解工作提供了全面的法律保障。
在实际操作中，如果当事人希望申请人民调解，应确保满足上述受理条件，并了解不予受理的情况，以避免不必要的法律纠纷。同时，当事人也可以依据《中华人民共和国人民调解法》的相关规定，维护自己的合法权益。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将提供专业的法律意见。