关于免税技术开发合同中的知识产权归属问题，这确实是一个涉及法律和技术合同领域的核心议题。以下是我为您提供的详细解答：

一、技术开发合同的基本类型

首先，我们需要明确技术开发合同的基本类型。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，技术开发合同主要包括委托开发合同和合作开发合同两种。

1. 委托开发合同：是指当事人一方委托另一方进行新技术、新产品、新工艺、新品种或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。
2. 合作开发合同：是指当事人双方共同参与新技术、新产品、新工艺、新品种或者新材料及其系统的研究开发所订立的合同。

二、知识产权归属的原则

在技术开发合同中，知识产权的归属通常遵循以下原则：

1. 约定优先原则：合同双方可以在合同中明确约定知识产权的归属。这是最直接、最有效的方式，可以充分尊重双方的意愿和利益。

2. 法定归属原则：如果合同中没有明确约定知识产权的归属，那么根据相关法律法规的规定，知识产权通常归属于完成或共同完成技术成果的一方或双方。具体来说：

   • 在委托开发合同中，如果合同没有约定，则知识产权通常归属于受托方（即完成技术成果的一方）。但委托方有权免费实施该技术成果，除非另有约定。
   • 在合作开发合同中，如果合同没有约定，则知识产权通常归属于合作双方共同所有。双方均有权使用、转让或许可他人使用该技术成果，但所得收益应按约定分配。

三、免税政策与知识产权归属的关系

关于免税政策，它主要是国家为了鼓励科技成果转化和技术创新而给予的一种税收优惠。这种优惠通常与技术合同的认定登记相关联，但并不直接影响知识产权的归属。也就是说，无论技术合同是否享受免税政策，其知识产权的归属都应遵循上述的约定优先原则和法定归属原则。

四、建议与注意事项

1. 明确约定：在签订技术开发合同时，双方应尽可能明确约定知识产权的归属、使用、转让和许可等事项，以避免后续的纠纷和争议。

2. 了解政策：双方应了解并熟悉相关的税收优惠政策和技术合同认定登记流程，以便更好地享受国家给予的优惠和支持。

3. 咨询专业人士：如果双方对知识产权归属或相关政策有疑问或不确定的地方，建议咨询专业的法律人士或技术合同认定登记机构的工作人员。

综上所述，免税技术开发合同中的知识产权归属应遵循约定优先原则和法定归属原则。双方在签订合同时应明确约定相关事项，并了解相关的税收优惠政策和技术合同认定登记流程。如有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询专业人士。