爸爸去世后，银行卡里的钱亲戚不能随意拿走，需根据具体情况通过法定程序处理。以下从不同角度为您详细分析：
一、知道密码且金额未超限的情况
若您知晓爸爸的银行存款密码，且取款金额在银行规定的小额免公证取款限额内（一般1万至5万元），您可直接携带银行卡（存折）及自身有效身份证件前往银行办理取款。但需注意，这种取款方式仅适用于小额且知道密码的情况，若金额超限或存在其他特殊情况，则需通过法定程序处理。
二、不知道密码或金额超限的情况
办理继承权证明书：
- 若您不知道爸爸的银行存款密码，或取款金额超过银行规定的小额免公证取款限额，您需通过法定程序证明自己的继承权。
- 首先，您应前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书，提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。
前往银行办理取款手续：
- 取得继承权证明书后，您需携带该证明书、自身有效身份证件及爸爸的银行卡（存折）等材料前往银行办理取款手续。
- 银行在核实您的身份和继承权后，会按照相关程序为您办理取款。
三、存在遗嘱的情况
- 若爸爸留有遗嘱并明确指定了存款继承人，您作为遗嘱继承人需提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。
- 银行可能会要求您先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
四、存在纠纷或特殊情况
- 若您与其他亲戚之间对存款继承存在争议或无法确定继承人，应通过法院诉讼解决。
- 相关当事人需向法院提起继承纠纷诉讼，提供相关证据和材料。
- 法院会根据法律规定和实际情况进行审理和判决，确定存款归属。您凭生效判决书前往银行办理取款手续。
五、注意事项
- 不同地区规定可能不同：不同地区的具体规定可能有所不同，建议您咨询当地律师或相关部门以获取准确法律信息和指导。
- 未经法定程序擅自处理遗产可能引发法律纠纷：因此，最稳妥的做法是通过法定程序办理继承手续后提取存款。
- 妥善保管相关证件和材料：在整个过程中，您应妥善保管好所有相关证件和材料，以免丢失或损坏影响后续办理。
总结来说，爸爸去世后银行卡里的钱不能随意被亲戚拿走。若您知道密码且金额未超限，可直接取款；否则，应通过法定程序办理继承手续后提取。存在遗嘱或纠纷时，还需特别处理。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。