扣留身份证要求赔偿是否属于敲诈，需结合具体行为手段和目的综合判断，不能一概而论。以下从不同角度分析：

1. 若行为符合“以非法占有为目的，通过威胁或要挟手段索取财物”，则可能构成敲诈勒索

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪的构成要件包括：

• 主观方面：以非法占有为目的，即意图通过不正当手段获取他人财物；
• 客观方面：实施威胁、要挟等行为，使对方产生恐惧心理，并基于恐惧交付财物；
• 数额或情节要求：数额较大（通常为2000元至5000元以上，各地标准不同）或多次敲诈勒索。

举例：若甲因纠纷扣留乙的身份证，并威胁“不赔5万元就不还身份证，还会举报你违法”，乙因害怕身份证被滥用而支付款项，甲的行为可能构成敲诈勒索。

2. 若行为基于合法权利主张，且手段未超出合理限度，则不构成敲诈

若扣留身份证的一方存在合法权利基础（如对方拖欠工资、损害赔偿等），且通过扣留身份证仅是为了督促对方履行义务，未使用威胁、要挟等非法手段，则可能不构成敲诈。

举例：甲是乙的雇主，乙拖欠甲工资，甲扣留乙的身份证并要求支付工资，同时表示“还钱后立即归还身份证”，且未采取其他威胁行为，此时甲的行为可能属于合法维权，不构成敲诈。

3. 关键区分点：行为手段与目的的合法性

• 非法手段：如威胁曝光隐私、举报违法（即使举报内容属实，但以举报为要挟索取财物仍可能构成敲诈）；
• 合法目的：如主张工资、赔偿等合法债权，但需通过合法途径（如劳动仲裁、诉讼）解决，而非扣留身份证等非法手段。

4. 法律后果与建议

• 若构成敲诈勒索：可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
• 若不构成敲诈勒索：扣留身份证的行为可能违反《居民身份证法》，面临警告或二百元以下罚款。

建议：

• 若您是扣留身份证的一方，应立即归还身份证，并通过合法途径主张权利（如协商、诉讼）；
• 若您是被扣留身份证的一方，可报警处理，并保留相关证据（如威胁录音、聊天记录等）。

如有具体案情或进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合细节为您提供更精准的法律分析。