结论：被骗后留存对方证件并威胁要回，是否构成敲诈勒索，需根据具体情况判断，不一定构成敲诈勒索，但存在构成该罪的风险。以下从不同角度为你详细分析：
敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。即行为人意图通过威胁、要挟等手段，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物，且行为人没有合法依据取得该财物。
- 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，进而交付财物。威胁、要挟的内容可以是多种多样的，如揭发隐私、毁坏财物、伤害身体等。
你的情况分析
若你仅威胁要回被骗财物，无非法占有目的：
- 如果你被骗后，留存对方证件，并以此威胁对方归还你被骗的财物，且你并没有意图通过威胁手段获取超出被骗财物范围的其他财物或利益，那么你的行为可能不构成敲诈勒索罪。因为此时你的目的是追回自己被骗的合法财产，而非非法占有他人财物。
- 举例：你被骗了1万元，你留存了对方的身份证，并威胁对方如果不还钱，你就将身份证信息公布出去。但你的真实意图只是要回这1万元，没有其他非法要求。这种情况下，你的行为一般不构成敲诈勒索罪。
若你威胁要回财物的同时，提出非法要求：
- 如果你在威胁对方归还被骗财物的同时，还提出了其他非法要求，如要求对方额外支付一笔费用作为“封口费”或“补偿费”，或者以威胁手段迫使对方为你提供其他利益，那么你的行为就可能构成敲诈勒索罪。因为此时你具有非法占有的目的，且实施了威胁行为。
- 举例：你被骗了1万元，你留存了对方的身份证，并威胁对方如果不还钱并额外支付5000元作为“封口费”，你就将身份证信息公布出去。这种情况下，你的行为就可能构成敲诈勒索罪。
法律建议
- 保留证据：无论你的行为是否构成敲诈勒索罪，保留好相关证据都是非常重要的。这包括被骗的证据（如转账记录、聊天记录等）、留存对方证件的证据以及你威胁对方的证据（如录音、聊天记录等）。这些证据将有助于你证明自己的清白或维护自己的合法权益。
- 谨慎行事：在追回被骗财物的过程中，一定要谨慎行事，避免采取过激或非法的手段。如果你认为自己的权益受到了侵害，可以通过合法途径解决，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等。
- 咨询律师：如果你对自己的行为是否构成敲诈勒索罪存在疑问，或者你需要进一步的法律帮助和建议，可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
可能的法律后果
如果你的行为被认定为构成敲诈勒索罪，你将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体刑罚将根据你的犯罪情节、数额大小以及社会危害程度等因素来决定。因此，我再次强调，在追回被骗财物的过程中，一定要谨慎行事，避免触犯法律。