若交通事故中已评10级伤残的受害人后续死亡，是否免除刑事责任需分情况讨论：

1. 死亡与交通事故无直接因果关系
   若受害人死亡原因与交通事故无关（如突发疾病、自杀等），且原交通事故不构成刑事犯罪（如仅承担民事赔偿责任），则无需追究刑事责任。
   法律依据：根据《刑法》第16条，行为与结果无因果关系时，不构成犯罪。

2. 死亡与交通事故有直接因果关系
   若受害人死亡系交通事故直接导致（如伤情恶化、并发症等），则原10级伤残评定可能被重新评估，行为人可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任。
   关键点：

   • 根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，交通肇事致1人死亡且负事故主要或全部责任的，处3年以下有期徒刑或拘役。
     
   • 若原事故仅造成伤残未死亡，但后续因伤情死亡，需通过司法鉴定确认死亡与事故的因果关系及参与度。若鉴定结论认定事故为死亡主要原因，则行为人可能被追责。

3. 行为人已履行救助义务且无过错
   若行为人在事故后积极履行救助义务（如及时送医、支付医疗费等），且无逃逸、酒驾等法定加重情节，可能从轻或减轻处罚，但不免除刑事责任（若构成犯罪）。
   例外：若行为人无过错（如受害人故意碰撞），则根据《道路交通安全法》第76条，行为人不承担责任。

建议：

• 立即委托司法鉴定机构对死亡原因与交通事故的因果关系进行鉴定；
  
• 收集事故现场证据、医疗记录等材料，以证明行为人的责任程度；
  
• 若面临刑事追诉，及时委托律师介入，争取从轻或减轻处罚。
  

提示：刑事责任的免除需严格依据事实和法律，建议根据具体案情进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。