针对您提出的“未成年犯罪，成年后起诉后续治疗费，监护人是否还需要承担连带责任”的问题，这确实是一个涉及法律责任与未成年人保护的复杂议题。以下是我根据相关法律法规及实务案例，为您提供的详细解答：
一、法律背景与原则
首先，我们需要明确的是，新修订的《未成年人保护法》确立了“最有利于未成年人原则”，这一原则既体现了对未成年人权益的特殊保护，也为处理涉及未成年人的法律事务提供了基本遵循。在未成年人犯罪并造成他人损害的情况下，法律责任的承担需兼顾对未成年人的教育、感化、挽救以及对被害人的赔偿需求。
二、案件实例分析
以广东省A市检察机关办理的一起减刑监督案件为例，该案中的罪犯张某在未成年时因故意杀人罪被判处无期徒刑，并判令其法定代理人承担附带民事赔偿责任。张某在服刑期间成年，并代其父母履行了部分民事赔偿责任。此案例中，关于张某成年后是否应继续承担民事赔偿责任，存在两种观点：
第一种观点：认为未成年罪犯有劳动报酬或者成年了不应承担侵权责任。这一观点主要基于《民法通则》（当时适用）第133条的规定，即限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担民事责任。即便张某服刑后、成年前有劳动报酬，也不能视为完全民事行为能力人，因此其成年后不应被追加为被执行人。
第二种观点：认为未成年罪犯有劳动报酬或者成年了应承担侵权责任。这一观点强调侵权行为人归责得咎是承担侵权责任的一般原则，未成年罪犯的法定代理人承担的是替代或补充责任，不能免除未成年罪犯承担赔偿责任的义务。
三、法律责任分析
结合上述案例及法律原则，我们可以进行如下分析：
犯罪时的责任：张某在犯罪时为未成年人，根据法律规定，其监护人（法定代理人）应承担相应的民事赔偿责任。这是基于对未成年人行为能力的限制和对被害人权益的保护。
成年后的责任：对于张某成年后是否应继续承担民事赔偿责任，关键在于理解法律对未成年人的特殊保护原则以及判决的既判力。在张某的案例中，法院判决已明确由其法定代理人承担赔偿责任，且该判决具有既判力。即便张某成年后有了经济能力，也不能随意改变或追加其为被执行人，除非法律有特别规定或判决本身存在错误。
监护人的连带责任：在未成年人犯罪造成损害的情况下，监护人通常承担的是替代或补充责任。这意味着，在未成年人无经济能力赔偿时，监护人需承担赔偿责任。但一旦未成年人成年并有了经济能力，且原判决未明确要求其成年后继续承担赔偿责任，则监护人通常不再承担连带责任。
四、结论与建议
综上所述，对于“未成年犯罪，成年后起诉后续治疗费，监护人是否还需要承担连带责任”的问题，一般情况下，如果原判决未明确要求未成年罪犯成年后继续承担赔偿责任，且该罪犯在成年后已具备完全民事行为能力，则监护人通常不再承担连带责任。然而，具体责任承担还需根据案件的具体情况、原判决的内容以及相关法律法规进行综合判断。
如果您或他人面临类似情况，建议咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。同时，也呼吁社会各界加强对未成年人的教育和保护，预防未成年人犯罪，共同营造一个和谐、安全的社会环境。