父亲卖房20多年后，买方要求子女协助过户，这一要求在《民法典》中有相应的法律依据，主要依据的是《民法典》中关于不动产物权变动和合同效力的规定。具体分析如下：

一、不动产物权变动原则

根据《中华人民共和国民法典》第二百一十五条：“当事人之间订立有关设立、变更、转让和消灭不动产物权的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定外，自合同成立时生效；未办理物权登记的，不影响合同效力。” 这一条款明确了不动产物权变动的基本原则，即合同的效力与物权的变动是分开的。合同一旦成立并生效，就对双方具有法律约束力，即使未办理物权登记，也不影响合同的效力。

二、房屋买卖合同的效力

1. 合同成立与生效：

   • 在您所描述的情况中，如果父亲与买方在20多年前签订了房屋买卖合同，并且该合同是双方真实意思表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同自成立时即生效。

2. 合同义务：

   • 根据合同的约定，父亲有义务协助买方办理房屋过户手续。这一义务不因时间的推移而消灭，除非合同中有特别约定或者法律另有规定。

三、子女协助过户的义务

1. 继承与合同义务：

   • 如果父亲已经去世，其子女作为继承人，在继承父亲遗产的同时，也应当承担父亲在合同中的义务。这包括协助买方办理房屋过户手续。

2. 法律依据：

   • 子女协助过户的义务并非直接来源于《民法典》的某一条款，而是基于合同法的原理和继承法的规定。子女作为继承人，应当继续履行被继承人生前未完成的合同义务。

四、实际操作与建议

1. 核实合同与付款情况：

   • 在实际操作中，首先需要核实房屋买卖合同的真实性和有效性，以及买方是否已经按照合同约定支付了购房款。

2. 协商与诉讼：

   • 如果子女对协助过户有异议，建议先与买方进行协商，寻求和解。如果协商不成，买方可以通过法律途径提起诉讼，要求子女协助办理过户手续。

3. 准备相关证据：

   • 在诉讼过程中，子女需要准备相关证据来证明自己的立场，如合同文本、付款凭证、继承权证明等。

举例说明：假设父亲在2000年与买方签订了房屋买卖合同，并收到了全额购房款。由于各种原因，当时未办理过户手续。现在，买方要求子女协助办理过户。在这种情况下，子女作为继承人，应当继续履行父亲在合同中的义务，协助买方办理过户手续。如果子女拒绝协助，买方可以通过法律途径提起诉讼，要求子女履行义务。法院在审理此类案件时，会依据《民法典》的相关规定，判决子女协助买方办理过户手续。

总结来说，父亲卖房20多年后，买方要求子女协助过户的要求是有法律依据的。子女作为继承人，应当继续履行父亲在合同中的义务。如果遇到相关问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。