后车承担主要责任。针对路边有人招手打出租车，出租车急停后车撞上的情况，我们可以从以下几个方面进行法律责任的分析：
一. 后车应保持安全距离
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。这意味着，无论前车（出租车）因何原因急停，只要后车未能保持足够的安全距离，导致追尾事故发生，后车驾驶员通常会被视为有过错方，需要承担主要责任。
二. 出租车急停行为的法律评估
虽然后车保持安全距离是避免追尾事故的关键，但出租车作为前车，其急停行为也可能受到法律的评估。如果出租车在设有禁停标志、标线的路段或者其他禁止停车的区域停车，或者停车时未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，导致事故发生，出租车驾驶员可能需要承担一定的责任。
三. 特殊情况下的责任划分
在特定情况下，如出租车因故障或其他紧急情况而被迫停车，且已采取必要的安全措施（如开启危险报警闪光灯和设置警示标志），此时如果后车未能及时刹车导致追尾，那么责任划分可能会有所不同。但即便如此，后车保持安全距离的义务仍然是最基本的法律要求。
四. 建议与总结
综上所述，对于路边有人招手打出租车，出租车急停后车撞上的情况，后车通常需要承担主要责任。同时，出租车驾驶员在停车时也应遵守相关法律法规，确保停车行为的安全性和合法性。
我建议当事人在遇到此类事故时，应及时报警并保护好现场，等待交警到场处理。交警会根据现场勘查和调查情况，依据相关法律法规进行责任认定。同时，各方当事人也应遵守道路交通安全法规，确保行车安全。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。