针对您提出的“自愿放弃社保协议书是否合法，以及公司是否因此违规”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、自愿放弃社保协议书的合法性

从法律角度来看，自愿放弃社保协议书通常是无效的。这是因为社会保险是国家强制实施的保险制度，根据《中华人民共和国劳动法》第七十二条和《中华人民共和国社会保险法》第五十八条的规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，并缴纳社会保险费。这一规定具有明确的强制性，不允许通过任何形式的协议来规避或免除。

此外，《中华人民共和国民法典》第一百五十三条也明确指出，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效。因此，自愿放弃社保协议书因违背这一原则而无效。

二、公司是否因此违规

是的，如果公司要求或允许员工签署自愿放弃社保协议书，并因此未为员工缴纳社保，那么公司是违规的。根据相关法律法规，用人单位应自用工之日起三十日内为职工申请社保登记，并按时足额缴纳社会保险费。未办理或未足额缴纳的，将面临法律责任，包括滞纳金和罚款。

三、法律后果与指导

1. 对于公司：

   • 如果公司未按时足额为员工缴纳社保费，将面临社会保险费征收机构的责令限期缴纳、加收滞纳金以及行政部门的罚款。
   • 公司不能因员工签署了自愿放弃社保协议书就逃避法律责任，否则将承担严重的法律后果。

2. 对于员工：

   • 即使签署了自愿放弃社保协议书，员工仍有权要求公司补缴社保。
   • 若公司未依法缴纳社保，员工可以解除劳动合同并要求经济补偿。

四、特殊情况说明

虽然自愿放弃社保协议书通常不合法，但在某些特殊情况下可能存在例外。例如，劳动者以个人身份自愿参加城乡居民社保等其他形式的社保，且不影响其在用人单位的社保权益；或者特定人群如返聘退休人员、实习生等在特定条件下可能合法免缴社保。然而，这些情况都需要根据具体法律法规和实际情况进行判断和认定。

五、结论

综上所述，自愿放弃社保协议书在法律上是无效的，公司不能因此免除为员工缴纳社保的法定义务。如果公司要求或允许员工签署此类协议书，并因此未为员工缴纳社保，那么公司是违规的，并将面临法律责任。因此，我建议您不要签署此类协议书，并确保您的社保权益得到保障。如果公司存在违规行为，您可以向劳动监察部门或社保经办机构投诉举报。