自愿放弃探视孩子不犯法，但探望权作为法定权利，一般不应轻易放弃。以下是详细分析：

一. 自愿放弃探视权的法律效力

1. 法定权利：根据《民法典》第一千零八十六条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务”。探望权是离婚后，未直接抚养子女一方的法定权利，旨在保障这一方能够与子女进行交往以及维系情感联系。
2. 法律效力：倘若双方在离婚协议中，或经由法院判决，明确地约定了其中一方自愿放弃探望权，并且此约定没有违背法律的相关规定，同时也不会对子女的利益造成损害，那么这样的约定在当时是具备法律效力的。

二. 探望权的变更与恢复

1. 情况变化：虽然一方可能最初自愿放弃了探望权，但要是日后的情况出现了变化，鉴于探望权本身是基于父母与子女之间的关系而产生的法定权利，不能随意剥夺或限制。因此，如果之后出现阻碍探望等情形，放弃探望权的一方可以重新主张探望权。
2. 法律保障：探望权的恢复和行使受到法律的保护，若一方阻碍另一方行使探望权，另一方有权向法院提起诉讼，要求恢复和保障其探望权。

三. 实际案例

• 例如，小朱与小李离婚时，离婚协议中约定小朱自愿放弃孩子探望权。但后来小李多次阻碍孩子与小朱联系，小朱遂主张恢复自己的探望权。在此情况下，由于小朱最初自愿放弃探望权且该约定未违背法律规定，所以此约定在当时具备法律效力。但之后情况发生变化，小朱可以重新主张探望权。

我建议：虽然自愿放弃探视孩子不犯法，但探望权是父母与子女之间维系情感联系的重要方式，一般不应轻易放弃。在做出决定前，应充分考虑其对子女可能产生的影响，并在法律规定的前提下进行约定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。