对于“没经过监护人同意探望孩子是否犯法”的问题，这主要取决于具体的情境和法律规定。
首先，我们需要明确的是，探望权通常与血缘关系或法定关系紧密相关。在大多数情况下，父母对子女享有探望权，这是基于亲子关系产生的自然权利。然而，当涉及到其他亲属，如祖父母、外祖父母等时，法律上可能并没有明确规定他们是否享有探望权。
父母探望子女：
- 父母对子女享有天然的探望权，这是基于亲子关系和家庭法规定的。即使父母之间离婚或分居，除非有特殊情况（如法院裁定限制探望），否则父母通常都有权探望子女。
- 如果监护人（通常是另一方父母）拒绝让非监护方父母探望子女，这可能构成对探望权的侵犯，非监护方父母可以通过法律途径寻求帮助。
其他亲属探望孩子：
- 对于祖父母、外祖父母等其他亲属来说，他们是否享有探望权可能因国家和地区而异，也可能受到具体案件情况的影响。
- 在一些情况下，如父母一方去世或无法履行监护职责时，祖父母等近亲属可能会寻求探望权，以维持与孩子的亲情联系。这种情况下，法院可能会根据孩子的最佳利益、家庭关系以及探望对孩子成长的影响等因素来作出裁决。
法律程序：
- 如果监护人拒绝让其他亲属探望孩子，并且这种拒绝没有合理的法律依据，那么寻求探望权的亲属可以通过法律途径来解决问题。这可能包括向法院提起诉讼或申请调解等。
综上所述，没经过监护人同意探望孩子是否犯法取决于具体的情境和法律规定。如果是父母探望子女，通常享有天然的探望权；如果是其他亲属，则可能需要根据具体情况和法律程序来判断。在任何情况下，都应该尊重孩子的最佳利益和身心健康，确保探望活动在有利于孩子成长的环境中进行。